Results 141 to 150 of about 145,407 (181)

Apprentissage profond robuste pour la conduite autonome

open access: yes, 2022
Le véhicule autonome est revenu récemment sur le devant de la scène grâce aux avancées fulgurantes de l’intelligence artificielle. Pourtant, la sécurité reste une préoccupation majeure pour le déploiement de ces systèmes dans des environnements à haut risque.
Corbière, Charles
openaire   +2 more sources

Localisation autonome par apprentissage des dynamiques de déplacement en transport multimodal

Le développement croissant d'objets intelligents offre de nouvelles opportunités de localisation du voyageur connecté. Cependant, le suivi de la trajectoire du piéton reste problématique et les applications de navigation ne proposent pas de suivre la trajectoire du voyageur à l'échelle multimodale de façon autonome.
Johan PERUL
exaly   +4 more sources

Apprentissage Interactif en Robotique Autonome : vers de nouveaux types d'IHM

Un robot autonome collaborant avec des humains doit être capable d'apprendre à se déplacer et à manipuler des objets dans la même tâche. Dans une approche classique, on considère des modules fonctionnels indépendants gérant les différents aspects de la tâche (navigation, contrôle du bras...).
exaly   +2 more sources

Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome

Dans cette thèse, nous proposons d'intégrer la notion d'habitude comportementale au sein d'une architecture de contrôle robotique, et d'étudier son interaction avec les mécanismes générant le comportement planifié. Les architectures de contrôle robotiques permettent à ce dernier d'être utilisé efficacement dans le monde réel et au robot de rester ...
Erwan Renaudo
exaly   +2 more sources

Apprentissage par renforcement du contrôle d’un véhicule autonome à partir de la vision

Dans cette thèse, nous abordons les défis de la conduite autonome en environnement urbain en utilisant des algorithmes d’apprentissage par renforcement profond de bout-en-bout, i.e. des données brutes des capteurs jusqu’au contrôle des actuateurs du véhicule.
exaly   +2 more sources

Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome

Afin de pouvoir évoluer de manière autonome et sûre dans leur environnement, les robots doivent être capables d'en construire un modèle fiable et pertinent. Pour des tâches variées dans des environnements complexes, il est difficile de prévoir de manière exhaustive les capacités nécessaires au robot.
exaly   +2 more sources

Contrôle qualité et étude du traitement sismique par apprentissage statistique : développement d'un outil industriel autonome

Le traitement de données sismiques permet de convertir des enregistrements bruts effectués sur le terrain prospecté en images des structures géologiques et retrouver certaines propriétés physiques du sous-sol. Les études sismiques actuelles peuvent s’étendre sur plusieurs mois et générer plusieurs téraoctets d’information par jour.
exaly   +2 more sources

Apprentissage profond robuste pour la conduite autonome

open access: yes, 2022
Last decade's research in artificial intelligence and hardware development had a significant impact on the advance of autonomous driving. Yet, safety remains a major concern when it comes to deploying such systems in high-risk environments. Modern neural
Corbière, Charles
exaly   +1 more source

Home - About - Disclaimer - Privacy