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Manipulación móvil mediante aprendizaje reforzado profundo [PDF]
, 2021 Memoria para optar al título de Ingeniero Civil EléctricoEn los últimos años se ha observado un aumento en el interés de parte de la industria en el desarrollo de plataformas móviles de manipulación, con aplicaciones que van desde el manejo de ...
Marticorena Vidal, Nicolás Guillermo
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Navegación autónoma en túneles usando aprendizaje reforzado offline [PDF]
, 2023 Una de las grandes limitantes de ocupar aprendizaje reforzado en aplicaciones reales es que usualmente este tipo de métodos requiere interactuar con el ambiente por largos períodos, lo que puede resultar costoso e inclusive peligroso dependiendo de la ...
García Alvarado, Rudy Andrés
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Aplicaciones de aprendizaje reforzado para el arbitraje estadístico [PDF]
, 2023 Fil: Data, Matias. Universidad de San Andrés. Escuela de Negocios; Argentina.El objetivo de esta tesis es el de aplicar técnicas de aprendizaje reforzado para generar estrategias de trading basadas en el arbitraje estadístico para el mercado de large cap
Data, Matias
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Implementación de esquemas de aprendizaje reforzado offline, para el control de procesos dinámicos [PDF]
, 2023 El aprendizaje reforzado es una rama del Machine Learning que ha dado que hablar en el último tiempo, por el gran éxito que ha obtenido en una amplia variedad de áreas. Sin embargo, este campo todavía cuenta con limitaciones, producto de la gran cantidad
Padilla Castillo, Hernán Ignacio
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, 2022 Esta tesis aborda el problema de evasión de colisiones en vehículos autónomos para un escenario urbano usando un paradigma de aprendizaje reforzado. Si bien en la literatura se ha tratado este problema desde un foco de aprendizaje reforzado nunca se ha
Villagrán Escobar, José Manuel
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Acelerando el aprendizaje reforzado de políticas de un agente móvil mediante retroalimentación correctiva [PDF]
, 2022 Uno de los grandes desafíos que posee la aplicación del aprendizaje reforzado profundo, es la falta de eficiencia de muestras durante el entrenamiento de un agente, en otras palabras, el agente requiere de muchas iteraciones para converger a un ...
Brain De la Barra, Valentina Paz
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Estrategias de negociación utilizando agentes de aprendizaje reforzado [PDF]
, 2022 Fil: Alonso, Ariel Gonzalo. Universidad de San Andrés. Escuela de Negocios; Argentina.El objetivo de este trabajo es entrenar y comparar dos agentes de aprendizaje reforzado con distintos niveles de información para que negocien en alta frecuencia un ...
Alonso, Ariel Gonzalo
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Aprendizaje reforzado en problemas de física: Optimización de un resonador
Modelling in Science Education and LearningLa optimización es un contenido que forma parte de prácticamente todos los temarios de cálculo de los primeros cursos de carreras técnicas. Por otro lado, la optmización de sistemas físicos es una pieza clave en la utilización de los mismos en inegniería.
Roger Arnau +3 more
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Modelo de aprendizaje profundo reforzado aplicado al trading de Bitcoin [PDF]
, 2022 El mercado de valores se ve afectado por muchos tipos de factores, como el sentimiento del mercado, ir al alza (bulls) o a la baja (bears), el comportamiento de la economía o eventos políticos inesperados.
Obando Morales, Sebastián
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Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEn este artículo se aborda el control de estabilización de un péndulo invertido con rueda inercial mediante el diseño de dosenfoques de control. Por un lado, se implementa un controlador convencional que utiliza el Regulador Cuadrático Lineal (LQR,por ...
Antonio Concha-Sánchez +4 more
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