Sistema de controle tempo real embarcado para automação de manobra de estacionamento [PDF]
, 2009 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pòs-graduação em Engenharia de Automação e SistemasEsta dissertação apresenta uma plataforma hardware e software adequada ao desenvolvimento de aplicações de
Pinheiro, Breno Carneiro
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Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA [PDF]
, 2015 Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015.Este trabalho apresenta uma arquitetura em hardware para a implementação de um algoritmo probabilístico, especificamente o Filtro de ...
Contreras Samame, Luis Federico
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Development of a Smart Wristband for Fall Detection: An application focused on the safety of elderly and people with disabilities. [PDF]
This work presents the development of a low-cost smart wristband for fall detection, focusing on the safety of elderly people and individuals with disabilities in domestic environments.
Veiga, Eduardo José Menezes da
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Desenvolvimento de um sistema para auxílio à locomoção de deficientes visuais através da implementação em arquiteturas reconfiguráveis da transformada Census para estimação de distância usando visão estéreo [PDF]
, 2013 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2013.Este trabalho propõe um sistema de auxílio para deficientes visuais no intuito de aumentar a independência e gerar uma melhor qualidade de vida.
Demarchi, Felipe Medeiros +1 more
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Arquiteturas de hardware para aceleração de algoritmos de controle preditivo não-linear [PDF]
, 2018 Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2018.O Controle Preditivo Baseado em Modelos (MPC) é uma técnica avançada de controle que vem ganhando espaço tanto na academia quanto na indústria ...
Sampaio, Renato Coral
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Método para abstração de componentes de hardware para sistemas embarcados [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação.Linguagens de programação tem um papel fundamental no desenvolvimento de sistemas computacionais.
Ludwich, Mateus Krepsky
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Estudo de arquiteturas reconfiguráveis para aumento de desempenho de aplicações DSP [PDF]
, 2014 Applications which use techniques of Digital Signal Processing (DSP) are in the most varied applications of everyday life. Normally, to perform these tasks efficiently specialized for this purpose processors are used, the Programmable Digital Signal ...
Ruzicki, Júlio César Mesquita
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Suporte para aplicações dinâmicas em sistemas multiprocessados intra-chip homogêneos [PDF]
, 2012 Modern MPSoC systems use resources previously available only in general purpose computers providing more functionalities for the applications. The architectural evolution enables more resources to be implemented on these embedded systems and determines ...
Johann Filho, Sérgio
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Implantação e análise de desempenho de um cluster com processadores ARM e plataforma raspberry Pi [PDF]
, 2016 With the recent advancements in High Performance Computing (HPC), it is possible to rapidly process high volumes of data, allowing accomplishments in several areas of knowledge. Although the HPC area has been observed as an area of complex infrastructure,
Lima, Felipe dos Anjos
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Métodos para recomendação de hiperparâmetros de aprendizado de máquina na classificação de imagens da construção civil [PDF]
, 2022 This work proposes rigorous methods for hyperparameter tuning of machine learning for classifying images in construction. For this, computational methods called HyperTuningSK and AutoHyperTuningSK are proposed. These algorithms use statistical techniques
Ottoni, André Luiz Carvalho
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