Mathematical Modelling of the Classic Dynamical System of Beam and Sphere Using Pneumatic Actuator
Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 2009 This research presents a mathematical model of the classic system of beam and sphere using pneumatic actuator. In the work, models are developed for the plant, a pneumatic double effect cylinder and its proportional valve.
María A. Terán +3 more
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On the Performance Comparison of Fuzzy-Based Obstacle Avoidance Algorithms for Mobile Robots
Engineering ProceedingsOne of the critical challenges in mobile robotics is obstacle avoidance, ensuring safe navigation in dynamic environments. In this sense, this work presents a comparative study of two intelligent control approaches for mobile robot obstacle avoidance ...
José Zúñiga +5 more
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La instrucción del movimiento durante actividades de copia con escritores y escritoras principiantes
Revista Electrónica Educare, 2020 El presente artículo tiene como objetivo revisar sustento teórico y empírico que aporte a repensar las prácticas pedagógicas que se están utilizando con personas escritoras principiantes para favorecer el proceso de automatización de habilidades ...
María Loreto Muñoz-Abrines
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Enzymic determination of glucose with SMAC: adaption of the dichlorophenol/ aminophenazone chromogen
, 1981 Journal of Analytical Methods in Chemistry, Volume 3, Issue 3, Page 155-157, 1981.
F. J. Gella +4 more
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Control de Tráfico Vehicular usando un Sistema Neuro-difuso tipo ANFIS
Revista Politécnica, 2014 La intención de este trabajo es proporcionar unenfoque en el manejo de la semaforización en la ciudad de Quito de acuerdo alos requerimientos de tránsito en una vía, basado en técnicas de controlinteligente como lo es ANFIS.
Yadira Bravo +2 more
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Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a TurtleBot3 Mobile Robot in Obstacle Environments
Engineering ProceedingsThe proposed work presents a Sliding Mode Controller (SMC) for trajectory tracking of a TurtleBot3 Burger mobile robot based on sliding mode. Trajectory tracking is performed in congested environments; therefore, an obstacle avoidance strategy is ...
Jacob Riera +4 more
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Plan estratégico de marketing para la introducción al mercado Guayaquileño de las maquinas expendedoras (vending machines) de café [PDF]
, 2009 Desde 1880 las máquinas expendedoras o vending machines se han convertido más que en una herramienta de trabajo, en un vendedor autosuficiente, disponible las 24 horas del día, en las que el cliente puede realizar la compra acorde a sus gustos y ...
Paredes Vélez, Carlos Iván +1 more
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Automatización de la extracción en fase sólida de los pesticidas organoclorados y hidrocarburos aromáticos policíclicos [PDF]
, 2012 Para poder extraer satisfactoriamente pesticidas organoclorados e hidrocarburos aromáticos policíclicos se ha desarrollado un método de automatización basado en la extracción en fase sólida.
Gómez Cavero, Concepción
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La automatización de la Biblioteca Nacional [PDF]
, 1990 La revolución que se está produciendo en todos los aspectos relacionados con la información y en particular en las circunstancias y posibilidades de acceso a la misma pone en cuestión las actividades tradicionales de una institución como la Biblioteca ...
Agenjo, Xavier, Ruiz, Carlos
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Iteckne, 2009 Este trabajo es parte de una investigación mayor y presenta modelaje, diseño, simulación e integración de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en una celda de almacenamiento y recuperación automatizado AS/RS del proyecto sistema flexible
Jaime Humberto Carvajal Rojas +2 more
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