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Un esquema de decisiones para intervenciones adaptativas comportamentales de actividad física basado en control predictivo por modelo híbrido: ilustración con Just Walk [PDF]
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 La inactividad física es uno de los principales factores que contribuyen a la morbilidad y la mortalidad en todo el mundo. Muchas intervenciones comportamentales de actividad física en la actualidad han mostrado un éxito limitado al abordar el problema ...
Daniel Cevallos +4 more
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Power System Stabilizer based on Model Predictive Control
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 A model predictive power system stabilizer is proposed in this paper to damp power oscillations in an electric power system (EPS). The design of the stabilizer is optimal in the sense that its parameters are determined by using off-line particle swarm ...
Manuel A Duarte-Mermoud, Freddy Milla
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TecnoLógicas, 2010 The proportional-integral-derivative controller -PID- has become the most used tool of regulation of process variables, and so it has been applied indiscriminately on linear and nonlinear dynamic systems, resulting in control problems in the industry ...
Edwin H. Lopera, Diego A. Mejía
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Revista Facultad de Ingeniería, 2014 Presenta un estudio comparativo entre el Control Predictivo basado en el Modelo [MPC] y el control PID, en una planta piloto de temperatura. Se encontró que el control MPC presenta mejor comportamiento, con un tiempo de asentamiento de 1000 segundos y ...
Emil Hernández-Arroyo +2 more
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Soluciones alternativas al control predictivo basado en modelo de Volterra [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 El concepto básico de control predictivo basado en modelos (MPC) ofrece la posibilidad de usar modelos no lineales para predecir la evolución futura del sistema. La consideración de modelos no línea- les en una función de coste cuadrática resulta en un problema de optimización posiblemente no convexo con varios mínimos.
Gruber, Jorn K., Peñarrocha, Ignacio
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 En este trabajo se aborda la integración de dos métodos o estrategias de Control Predictivo basado en Modelos, a saber: Control Predictivo basado en Modelos Borrosos (FMBPC) y Control Predictivo en Lazo Cerrado (CLP MPC).
Pedro M. Vallejo, Pastora Vega
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Control predictivo basado en modelos (CPBM) robusto con BDU [PDF]
, 2015 El Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) optimiza un índice que incorpora un parámetro de penalización para las acciones de control lambda, con el fin de que no sean demasiado bruscas, a la vez que se mejora la robustez del sistema. El principal inconveniente radica en que el sintonizado de lambda se suele regir por criterios empíricos, y poco ...
C. R. Fernández
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Control predictivo-interactivo basado en modelo y aplicado a procesos por lotes [PDF]
, 2006 Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las perturbaciones que se ...
Bordons Alba, Carlos, Ramos Cueli, José
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Control Predictivo basado en Modelo Neuroborroso de un Autoclave Industrial [PDF]
, 2007 XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. 05/09/2007. HuelvaEn este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la temperatura de un autoclave industrial, usado para estrategias basadas en Control Predictivo No-Lineal, permitiendo un bajo coste computacional ...
Alonso, Antonio A. +4 more
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Gestión de escenarios ponderados en entornos estocásticos usando control predictivo basado en modelo
Jornadas de AutomáticaEste artículo presenta una formulación detallada del control predictivo basado en modelo con escenarios ponderados (WS-MPC, por sus siglas en inglés) orientada a sistemas lineales con incertidumbres. El enfoque propuesto combina técnicas de optimización robusta y generación de múltiples escenarios dinámicos del sistema, asignando una ponderación ...
Andrés Hernández-Rivera +4 more
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