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Control de un sistema multivariable no lineal y en fase no mínima empleando un controlador predictivo neuronal

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022
En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables ...
Elmer   +2 more
doaj   +1 more source

Control neuronal predictivo por linealización instantánea

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007
Resumen: Se desarrolla un esquema de Control Predictivo Generalizado (GPC) basado en un modelo neuronal del proceso, y se aplica en un reactor de neutralización de laboratorio.
Rosalba Lamanna, Raquel Gimón
doaj   +1 more source

Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa

open access: yesInventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2013
Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los ...
Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
doaj   +1 more source

Controlador predictivo neuro-genético

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007
Resumen: En este trabajo, se presenta una solución al problema del control predictivo basado en modelos, que se distingue por utilizar un modelo neuronal como predictor y un algoritmo genético, especialmente diseñado para ser aplicado en tiempo real ...
Alberto Aguado   +2 more
doaj   +1 more source

Control predictivo basado en datos

open access: yesXXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020
Este articulo presenta el diseno estabilizante de un controlador predictivo a partir unicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar.
J. Crespo   +3 more
semanticscholar   +1 more source

Motor imagery and action observation for predictive control in developmental coordination disorder

open access: yesDevelopmental Medicine &Child Neurology, Volume 62, Issue 12, Page 1352-1355, December 2020., 2020
In 2019, international clinical practice recommendations on the definition, diagnosis, assessment, intervention, and psychosocial aspects of developmental coordination disorder (DCD) were published. Informing our understanding of mechanisms, recent systematic reviews have shown that children with DCD have difficulties with the predictive control of ...
Bert Steenbergen   +3 more
wiley   +1 more source

Horno cementero rotatorio: una revisión al control mediante sistemas expertos

open access: yesTecnoLógicas, 2022
Este artículo presenta una revisión de investigaciones realizadas mediante diferentes estrategias de control aplicadas en hornos cementeros rotatorios, sistema donde se da la fabricación de clínker, material indispensable para la elaboración del cemento.
José Luis Castillo Tirado   +2 more
doaj   +1 more source

Implementación de un algoritmo de control predictivo en espacio de estados sobre una plataforma de simulación desarrollada en Matlab

open access: yesIngenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013
El control predictivo basado en modelo (MPC) esuna metodología que se enmarca dentro de la ingeniería de control moderno y que desde sus inicios ha venido evolucionando como una herramienta capaz de mitigar mayormente los problemas que enfrenta la ...
Julio Zambrano, Ana González
doaj   +1 more source

Control predictivo de sistemas ciberfísicos

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado.
José María Maestre   +5 more
doaj   +1 more source

Control predictivo aplicado a un proceso de producción continua de biodiésel

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019
En este trabajo se presenta el desarrollo e implementación de un controlador MPC para el área de neutralización y lavado de una planta de producción de biodiésel la cual se encuentra modelada en forma rigurosa mediante el software Aspen Hysys. Se propone
Miguel A. Patti   +2 more
doaj   +1 more source

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