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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Arthritis Care &Research, EarlyView.Objective To evaluate how modifiable psychosocial factors and fatigue relate to physical functioning in patients with systemic lupus erythematosus (SLE). Methods In this cross‐sectional study of two demographically distinct cohorts (Approaches to Positive, Patient‐Centered Experiences of Aging with Lupus [APPEAL] and California Lupus Epidemiology Study
Mrinalini Dey +8 more
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Controle da administração pública : [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas.O objeto da presente dissertação é um estudo das atividades exercidas pelos Tribunais de contas, para verificar o retorno, em termos de controle ...
Michalczuk, Valdemar
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Advanced Science, EarlyView.An optimized ex vivo human liver slice culture system preserves tissue architecture, hepatocyte function, and immune‐stromal complexity for at least five days. By refining slice thickness, oxygenation, air‐liquid interface, and extracellular matrix support, the platform enables human‐relevant hepatotoxicity testing and mechanistic studies, offering a ...
Huiche Feng +17 more
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Sistemas de controle interno em empresas de pequeno porte [PDF]
, 2012 TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisEm razão dos frequentes eventos de manipulação nas demonstrações financeiras de grandes organizações, nacionais e internacionais, mecanismos de ...
Nunes, Wagner
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An Autonomous Large Language Model‐Agent Framework for Transparent and Local Time Series Forecasting
Advanced Intelligent Discovery, EarlyView.Architecture of the proposed large language model (LLM)‐based agent framework for autonomous time series forecasting in thermal power generation systems. The framework operates through a vertical pipeline initiated by natural language queries from users, which are processed by the LLM Agent Core powered by Llama.cpp and a ReAct loop with persistent ...
William Gouvêa Buratto +5 more
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Controle social em saúde [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Enfermagem.Trata-se de um estudo de natureza qualitativa que procurou identificar os fatores que facilitam e os que dificultam o ...
Flach, Ângela
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Hematology, Transfusion and Cell Therapy, 2023 Introdução: No Brasil, as regulamentações estabelecidas pelo Ministério da Saúde (MS) e ANVISA determinam que os Serviços de Hemoterapia (SH) participem de, pelo menos, um programa de proficiência com o objetivo de ampliar a capacidade de avaliação dos ...
EE Almeida +5 more
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American Journal of Industrial Medicine, EarlyView.ABSTRACT Introduction Firefighters may experience occupational exposure to per‐ and polyfluoroalkyl substances (PFAS). Volunteer firefighters make up 65% of the US fire service, but their serum PFAS profiles have not been well characterized. This study aims to (1) describe PFAS serum profiles among US volunteer firefighters from 9 states enrolled in ...
Katherine A. Lubina +16 more
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Controle judicial de políticas públicas: procedimento, justificação e responsabilidade [PDF]
, 2008 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas. Programa de Pós-Graduação em DireitoNos últimos anos, principalmente em razão da jurisdição constitucional, tornou-se necessário estudar o controle judicial de
Costa, Maurício Mesurini da
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