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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Arthritis Care &Research, EarlyView.Objective To evaluate how modifiable psychosocial factors and fatigue relate to physical functioning in patients with systemic lupus erythematosus (SLE). Methods In this cross‐sectional study of two demographically distinct cohorts (Approaches to Positive, Patient‐Centered Experiences of Aging with Lupus [APPEAL] and California Lupus Epidemiology Study
Mrinalini Dey +8 more
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Controle da administração pública : [PDF]
, 1999 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas.O objeto da presente dissertação é um estudo das atividades exercidas pelos Tribunais de contas, para verificar o retorno, em termos de controle ...
Michalczuk, Valdemar
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Arthritis Care &Research, EarlyView.Objective The aim of this study was to characterize the prevalence and correlates of dietary supplement use, identify commonly used supplements, and evaluate potential supplement–medication interactions among adults with systemic lupus erythematosus (SLE).
Sarah L. Patterson +7 more
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Controle social em saúde [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Saúde. Programa de Pós-Graduação em Enfermagem.Trata-se de um estudo de natureza qualitativa que procurou identificar os fatores que facilitam e os que dificultam o ...
Flach, Ângela
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Advanced Functional Materials, EarlyView.Borophene is introduced as a programmable 2D bio‐interface that organizes DNA through dual boron–sulfur and nucleobase interactions. This molecular architecture enables efficient long‐range nanosurface energy transfer, establishing new design principles for functional nano–bio interfaces and amplification‐free optical biosensing.
Teresa Aditya +11 more
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Sistemas de controle interno em empresas de pequeno porte [PDF]
, 2012 TCC (Graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Socioeconômico. Curso de Ciências ContábeisEm razão dos frequentes eventos de manipulação nas demonstrações financeiras de grandes organizações, nacionais e internacionais, mecanismos de ...
Nunes, Wagner
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An Autonomous Large Language Model‐Agent Framework for Transparent and Local Time Series Forecasting
Advanced Intelligent Discovery, EarlyView.Architecture of the proposed large language model (LLM)‐based agent framework for autonomous time series forecasting in thermal power generation systems. The framework operates through a vertical pipeline initiated by natural language queries from users, which are processed by the LLM Agent Core powered by Llama.cpp and a ReAct loop with persistent ...
William Gouvêa Buratto +5 more
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Controle Interno e as Fundações de apoio à pesquisa universitária: uma análise do funcionamento do Controle Interno nas Fundações da Universidade Federal de Santa Catarina no ano de 2010 [PDF]
, 2011 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Sócio Econômico, Curso de Ciências Contábeis.O Controle Interno tem por finalidade planejar, organizar e supervisionar informações por meio de medidas que buscam proteger o patrimônio ...
Azevedo, Natalia Kirchner
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Firearm carrying practices and motivations: A mixed methods study among adults and youth
American Journal of Community Psychology, EarlyView.Abstract The purpose of this participatory action, mixed methods research study was to identify motivations related to firearm carrying from a qualitative perspective, and then to use quantitative research to characterize the patterns of motivations around carrying.
Krista R. Mehari +5 more
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