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Control no lineal adaptativo con identificación dispersa [PDF]
, 2021 En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ecuaciones del sistema y un controlador que usa esta información para estabilizar la planta. Para ello, se han combinado un observador no lineal
Domingo-Enrich, Roger +2 more
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Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos
Revista Principia, 2021 Os sistemas de controle automático têm grande importância no progresso da Engenharia e da Tecnologia. O controle adaptativo tem a capacidade de modificar seus parâmetros, quando necessário, para diminuir o erro do sistema.
Brunna Santana de Vasconcellos +3 more
doaj +1 more source
People and Nature, Volume 5, Issue 6, Page 2158-2177, December 2023., 2023 Abstract Global change is increasing the frequency and severity of human‐wildlife interactions by pushing people and wildlife into increasingly resource‐limited shared spaces. To understand the dynamics of human‐wildlife interactions and what may constitute human‐wildlife coexistence in the Anthropocene, there is a critical need to explore the spatial,
Christine E. Wilkinson +4 more
wiley +1 more source
Eletrônica de Potência, 2021 Neste artigo é apresentada uma nova estrutura de controle robusta adaptativa, resultante da união de um Controlador Robusto Adaptativo por Modelo de Referência e um Controlador Adaptativo Super-Twisting Sliding Mode, totalmente desenvolvida em tempo ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
doaj +1 more source
Diagnóstico de crianças com alterações específicas de linguagem por meio de escala de desenvolvimento [PDF]
Arquivos de Neuro-Psiquiatria, 2004 Alterações específicas do desenvolvimento da linguagem (AEDL) devem ser identificadas precocemente, pois tais alterações podem interferir nos aspectos sociais e escolares da criança.
Simone R.V. Hage +4 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2008 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Filtragem adaptativa para a estimação da freqüência em sistemas elétricos de potência [PDF]
, 2008 Esta pesquisa apresenta um método para a estimação da freqüência em sistemas elétricos de potência utilizando filtros adaptativos baseados no método dos mínimos quadrados (MMQ).
BARBOSA, Daniel +3 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
doaj +1 more source
Eletrônica de Potência, 2006 Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o outro é o Controle Adaptativo por Posicionamento de Pólos (APPC).
Francisco C. Silva Jr. +1 more
doaj +1 more source
Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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