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Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto [PDF]
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, 2003 Considera-se o problema de rastreamento de trajetórias para robôs manipuladores com parâmetros físicos incertos e sob a ação de distúrbios de amplitude limitada. Descreve-se um algoritmo de controle de modo dual adaptativo/robusto que garante desempenho transitório exponencial com relação a um domínio residual arbitrariamente pequeno e com atenuação ...
Pazos, Fernando A., Hsu, Liu
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Auto-sintonia conservativa para controle preditivo generalizado adaptativo
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2013 Neste trabalho e apresentado um metodo de auto-sintonia ( self-tuning ) com caracteristicas conservativas para o GPC adaptativo, utilizando minimos quadrados recursivo para estimacao do modelo. O erro de estimacao do processo ´e utilizado para criar um fator de confianca que ajusta os parâmetros do GPC para tornar a a¸cao de controle mais conservativa
Daniel Cavalcanti Jeronymo +2 more
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Parâmetros imunológicos de surubins vacinados e suplementados com probiótico. [PDF]
, 2013 TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro de Ciências Agrárias. Curso de Engenharia de Aquicultura.Este estudo avaliou a eficiência da vacinação intraperitoneal (ip) contra Aeromonas hydrophila com reforço oral e suplementação com ...
Pereira, Scheila Anelise
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A expressão da modularidade [PDF]
, 2009 Desde Fodor (1983) a modularidade comportamental tem gerado fortes controvérsias, especialmente em torno do quanto são especializados os módulos eventuais e do quanto são encapsulados, isto é, independentes de controles externos.
ADES, César
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Biodiversidade Brasileira, 2014 Terras Indígenas (TIs) são instrumentos de proteção territorial que vêm contribuindo efetivamente para a conservação da biodiversidade no Brasil, em especial na região amazônica.
Marco Túlio da Silva Ferreira +1 more
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C&T, 2021 Este artigo apresenta uma técnica de otimização não linear, a fim de determinar a trajetória de um veículo militar durante o teste da manobra evasiva dupla, do inglês Double Lane Change Maneuver (DLCM) da Organização do Tratado do Atlântico Norte (OTAN).
Marcelo Andrés Acuña +2 more
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Desafios e soluções tecnológicas para a produção sustentável de gado de corte no Pantanal. [PDF]
, 2011 O documento mostra as soluções para acompanhar as tendências mundiais de produção sustentável, mas também aponta os desafios que necessitam serem superados.
ABREU, U. G. P. de +5 more
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Evolutionism and genetics of posttraumatic stress disorder [PDF]
, 2008 The authors discuss, from the evolutionary concept, how flight and fight responses and tonic immobility can lead to a new understanding of posttraumatic stress disorder.
Bennett AJ +71 more
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IMPLICAÇÕES DA TEORIA DE PIAGET PARA A EDUCAÇÃO CIENTÍFICA NAS SÉRIES INICIAIS:
Schème: Revista Eletrônica de Psicologia e Epistemologia Genéticas, 2017 Implicações para a Educação Científica é parte de nosso estudo do doutorado sobre o conceito de adaptação de Piaget como contribuição aos aspectos sociais do conhecimento. O problema de pesquisa foi formulado pensando em como a obra de Piaget a respeito
Elizabeth LIMA, Marta BELLINI
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Sistema d Gestão Para a IES cm Base n ‘Balanced Scorecard cmo um Sistema Complexo Adaptativo’: Uma Abordagem Quântica à Educação Superior. [PDF]
, 2007 A abordagem clássica ainda hegemônica na ciência trouxe avanços por meio de teorias, métodos e novas tecnologias que muito contribuíram para a evolução da humanidade.
Corrêa, Angela Cristina
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