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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
Vetor, 2007 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares +2 more
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The influence of word extension and the position of speech disruption within the syllable structure in the speech of stuttering and fluent adolescents and adults [PDF]
, 2011 OBJETIVO: Verificar a influência da extensão da palavra e da posição dentro da sílaba na ocorrência de rupturas de fala em adolescentes e adultos gagos e fluentes. MÉTODOS: Participaram do estudo 120 indivíduos, de ambos os gêneros, com idades entre 12 e
ANDRADE, Claudia Regina Furquim de +1 more
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Eletrônica de Potência, 2014 O potencial de utilização do motor linear de primário curto em sistemas de transporte e processamento de cargas e materiais é grande, em particular com movimentações que envolvem vários veículos em percursos longos, com alta velocidade, e que requerem ...
T. R. Fernandes Neto +3 more
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Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Vetor, 2012 Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física.
Samuel da Silva Gomes +4 more
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CONTROLE DE POSIÇÃO FUZZY APLICADO A ROBÔ CARTESIANO ELETROPNEUMÁTICO
DEMOCRATIZAÇÃO DO CONHECIMENTO E VALORIZAÇÃO PROFISSIONAL:CAMINHOS PARA O DESENVOLVIMENTO, 2019 This work presents the development of a Mamdani Fuzzy controller for the XY positioning of an electropneumatic Cartesian robot. The set is basically composed of three proportional electropneumatic valves and three pneumatic cylinders, each with a ...
Asafe dos Santos Silva +4 more
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Gestão & Produção, 2015 ResumoOs gráficos de controle clássicos para variáveis contínuas monitoram, separadamente, as medidas de posição central e de dispersão, conhecidas também como medidas de locação e escala.
Pedro Carlos Oprime +3 more
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The strategic use of the scope of justice in legitimizing intergroup conflict
Psico-USF, 2019 Resumo O presente estudo buscou analisar como a percepção do escopo de justiça, a partir da influência da posição grupal, pode ser utilizada para legitimar a exclusão social. Participaram 103 estudantes universitários com idade entre 18 e 30 anos (M = 20,
Aline Lima-Nunes, Kamila Gadelha Farias
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Effect of additional sensory information in the proprioception and postural control of individuals with ACL lesion [PDF]
, 2009 OBJETIVO: Investigar o efeito da utilização de informação sensorial adicional na propriocepção e no equilíbrio de indivíduos com lesão do Ligamento Cruzado Anterior (LCA).
BARELA, José Angelo +3 more
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Equilíbrio e risco de quedas em crianças com deficiência visual [PDF]
, 2012 Introdução: O comprometimento do sistema visual pode reduzir a estabilidade, resultando em aumento da oscilação corporal e/ou alteração da estratégia de movimento. Objetivo: Avaliar o equilíbrio em crianças com deficiência visual (DV),em fase escolar.
Cavallari da Costa Gois, Márcia Larissa +6 more
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Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao Manipulador Robótico RD5NT
Vértices, 2015 Neste trabalho é desenvolvida uma estrutura de controle de posição do tipo RASTRO e aplicada no estudo de caso com uso do manipulador robótico modelo RD5NT do fabricante Didacta Itália.
Sergio Assis Galito Araujo
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