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Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pos-Graduação em Engenharia EletricaTrata acerca do projeto de controladores para robôs manipuladores no caso em que a flexibilidade das transmissões é considerada.
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
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Sistematização do projeto preliminar de circuitos hidrálicos com controle de posição [PDF]
, 2001 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Este trabalho trata da sistematização do dimensionamento e análise de componentes hidráulicos em circuitos previamente ...
Furst, Fernando Luiz
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Análise da influência de parâmetros geométricos em curvas características de válvulas de controle contínuo direcional [PDF]
, 2011 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaCom a crescente necessidade do aumento da precisão e rapidez de resposta dos sistemas hidráulicos de controle de posição,
Ferronatto, Desyel
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Motricidade, 2013 O objetivo foi avaliar as repercussões cardiovasculares do sistema nervoso autônomo através da avaliação da variabilidade da frequência cardíaca (VFC) em indivíduos portadores de lesão medular completa em diferentes níveis.
Jefferson Braga Caldeira +3 more
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Uma contribuição para o desenvolvimento e controle de sistemas de posicionamento submicrométricos [PDF]
, 1999 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.A forte competição internacional na área tecnológica vem tendo uma influência cada vez maior no desenvolvimento de sistemas mecânicos de baixa incerteza.
Jesus, Gilva Altair Rossi de
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Ciência Rural, 2008 Este trabalho apresenta os resultados dos testes de um sistema de posicionamento pneumático usado no controle automático da abertura da gaveta dos registros de descarga. Esses registros são empregados para controlar o carregamento dos grãos por gravidade
Pedro Luís Andrighetto +2 more
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Estudo das características comportamentais de válvulas proporcionais e seus efeitos nos posicionadores eletro-hidráulicos [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010A dificuldade de projetar sistemas hidráulicos de controle de posição deve-se principalmente às ...
Muraro, Irving
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Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
Vetor, 2007 Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares +3 more
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Eletrônica de Potência, 2003 O controle direto de conjugado - (Direct Torque Control - DTC) é uma alternativa para o controle de fluxo e conjugado de máquinas elétricas, pois alia robustez com simplicidade de implementação.
Fabiano Salvadori +3 more
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Uma ferramenta computacional para o controle de processos de soldagem a arco [PDF]
, 2007 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia MecânicaNeste trabalho desenvolveu-se uma plataforma de controle e monitoramento de processos de soldagem a arco, proporcionando ...
Locatelli, Guilherme
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