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Técnicas de controle adaptativo direto para robôs manipuladores no espaço da tarefa: um estudo comparativo

Acta Scientiarum: Technology, 2001
Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Ajustes cinemáticos do complexo articular do tornozelo sobre diferentes superfícies instáveis

Revista Pesquisa em Fisioterapia, 2018
INTRODUÇÃO: Poucos estudos discutem as reações corporais de indivíduos saudáveis no momento em que os exercícios em superfícies instáveis estão sendo executados, embora os efeitos do treinamento – efeitos crônicos do exercício- sejam bastante estudados ...
Karla Alzenda Cruzeiro, Luis Aureliano Imbiriba Silva, Mariana Rodrigues Alves Correia, Sara Gonçalves Farias, Marco Antonio Cavalcanti Garcia, Adriana Ribeiro de Macedo   +5 more
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Controle de constitucionalidade estadual

Revista de Doutrina Jurídica, 2017
O controle de constitucionalidade das leis e atos normativos é decorrência lógica da posição de supremacia atribuída aos textos constitucionais nos Estados contemporâneos.
Paulo Alves Santos
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Avaliação da função autonômica cardiovascular em portadores de lesão medular submetidos à variabilidade da frequência cardíaca

Motricidade, 2013
O objetivo foi avaliar as repercussões cardiovasculares do sistema nervoso autônomo através da avaliação da variabilidade da frequência cardíaca (VFC) em indivíduos portadores de lesão medular completa em diferentes níveis.
Jefferson Braga Caldeira, Alexandre Gomes Sancho, Felismar Manoel, João Luiz da Silva Rosa   +3 more
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Da ação à reação: O caso chinês na consolidação do monopólio de Elementos de Terras Raras à demanda na Organização Mundial do Comércio

Estudos Internacionais, 2020
Qual a estratégia da China em mercados de recursos naturais em que tem grande participação na oferta? A partir de um estudo de caso eminentemente qualitativo, mas com ferramentais quantitativos, tais como índice de poder de monopólio do mercado de ...
Alexandre Cesar Cunha Leite, Mércia Cristina gomes de Araújo, Elia Elisa Cia Alves   +2 more
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Simulação do controle de posição de um motor de indução trifásico utilizando controle vetorial indireto.

Revista Tecnologia, 2009
O princípio do controle vetorial para uma máquina de corrente alternada fornece ferramentas suficientes para se perfazer controle de um motor de indução trifásico (MIT) nos mesmos moldes de um motor de corrente contínua (DC).
Eber de Castro Diniz, Luiz Henrique S. C. Barreto, Paulo Peixoto Praça   +2 more
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Controle de Velocidade Sem Sensor Mecânico de uma Máquina Assíncrona Utilizando a Estratégia de Controle DTC

Eletrônica de Potência, 2003
O controle direto de conjugado - (Direct Torque Control - DTC) é uma alternativa para o controle de fluxo e conjugado de máquinas elétricas, pois alia robustez com simplicidade de implementação.
Fabiano Salvadori, Gideon V. Leandro, Antonio M.N. Lima, Cursino B. Jacobina   +3 more
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Análise comparativa entre os algoritmos de controle vetorial e de modo de controle deslizante para o controle de posição de um motor de indução trifásico

Revista Tecnologia, 2016
O princípio do controle vetorial para uma máquina de corrente alternada fornece ferramentas suficientes para se perfazer controle de um motor de indução trifásico (MIT) de maneira análoga a um motor de corrente contínua (DC).
Eber de Castro Diniz
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Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático

Vetor, 2007
Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares, Mauro André Barbosa Cunha, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Waldir Terra Pinto   +3 more
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O controle de convencionalidade do crime de desacato e o sistema interamericano de direitos humanos na redemocratização na américa-latina: uma análise com base no caso brasileiro.

Revista do Direito, 2018
O artigo apropria-se da análise do controle de convencionalidade sobre o crime de desacato, utilizando-se do entendimento da Comissão e da Corte Interamericana de Direitos Humanos, assim como do recente entendimento do Superior Tribunal de Justiça ...
André Augusto Giuriatto Ferraço, Gabriela Garcia Batista Lima Moraes   +1 more
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