Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático [PDF]
Vetor, 2007 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares +2 more
doaj +6 more sources
Eletrônica de Potência, 2014 Este trabalho propõe uma metodologia de controle de injeção de potência ativa, incluindo a funcionalidade de compensação de reativos, para um inversor monofásico em ponte completa com filtro LCL (FB-VSI-LCL), aplicado à geração distribuída conectada com
Leonardo P. Sampaio +3 more
doaj +1 more source
Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
Vetor, 2007 Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares +3 more
doaj +4 more sources
Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞
C&T, 2020 O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a ...
Vinícius M G B Cavalcanti +1 more
doaj
Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
core +1 more source
Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2009 This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization.
Pereira, Luís Fernando Alves +2 more
core +1 more source
, 2021 This work presents the robust control of a nonlinear plant with uncertain parameters, in this case a 2-DOF parallel mechanism. First, the robot dynamic and kinematic models were computed using a new methodology based on the serial subsystems models that ...
Stevani, Isabella
core +1 more source
Análise e aplicação de controle de sistemas não-lineares com observadores de estados: controle por realimentação linearizante robusta e controle energy shaping [PDF]
, 2007 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Nesta dissertação de mestrado são abordadas duas técnicas de controle não-linear, a técnica de controle de realimentação
Youssef, Ebrahim Samer El
core
Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2015 O presente trabalho propõe o projeto e a simulação de um controlador não-linear multivariável adaptativo para um dado processo de uma plataforma de petróleo offshore, cujo modelo dinâmico é não-linear.
Perin, Matheus
core +1 more source
Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação [PDF]
, 2006 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEsta tese trata do problema de controle robusto de sistemas não lineares em relação a variações de parâmetros e/ou incertezas ...
Franco, Ana Lúcia Driemeyer
core