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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
Vetor, 2007 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares +2 more
doaj +4 more sources
Eletrônica de Potência, 2014 Este trabalho propõe uma metodologia de controle de injeção de potência ativa, incluindo a funcionalidade de compensação de reativos, para um inversor monofásico em ponte completa com filtro LCL (FB-VSI-LCL), aplicado à geração distribuída conectada com
Leonardo P. Sampaio +3 more
doaj +1 more source
Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
Vetor, 2007 Este artigo descreve a modelagem dinâmica de Veículos Operados Remotamente (ROVs) e Veículos Subaquáticos Autônomos (AUVs), incluindo o efeito das correntes marinhas.
Adilson Melcheque Tavares +3 more
doaj +4 more sources
Controle de quadricóptero via linearização por realimentação robusta associada à síntese H∞
C&T, 2020 O presente trabalho trata do projeto de uma lei de controle para o modelo não linear de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas. O sistema de controle é projetado por meio da combinação de técnicas de linearização por realimentação com a ...
Vinícius M G B Cavalcanti +1 more
doaj
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Evolution of NADPH-cytochrome P450 oxidoreductases (POR) in Apiales – POR 1 is missing
Molecular Phylogenetics and Evolution, 2016Trine Bundgaard Andersen +2 more
exaly