, 2021 This work presents the robust control of a nonlinear plant with uncertain parameters, in this case a 2-DOF parallel mechanism. First, the robot dynamic and kinematic models were computed using a new methodology based on the serial subsystems models that ...
Stevani, Isabella
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Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
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Análise e aplicação de controle de sistemas não-lineares com observadores de estados: controle por realimentação linearizante robusta e controle energy shaping [PDF]
, 2007 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Nesta dissertação de mestrado são abordadas duas técnicas de controle não-linear, a técnica de controle de realimentação
Youssef, Ebrahim Samer El
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Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação [PDF]
, 2006 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEsta tese trata do problema de controle robusto de sistemas não lineares em relação a variações de parâmetros e/ou incertezas ...
Franco, Ana Lúcia Driemeyer
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Linearização Exata por Realimentação de Estados Aplicada ao Controle de um Sistema de Levitação Magnética [PDF]
, 2010 Esta dissertação trata do controle de um sistema não linear representado por um sistema de levitação magnética. O objetivo é controlar a posição de um disco magnético por meio da aplicação de uma corrente elétrica em uma bobina.
VASCONCELOS JUNIOR, CARLOS ANTONIO VIEIRA
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Análise de robustez de sistemas não-lineares sujeitos à linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2009 This paper presents a methodology to the robust stability analysis of a class of single-input/single-output nonlinear systems subject to state feedback linearization.
Pereira, Luís Fernando Alves +2 more
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Controle de temperatura com placas Peltier utilizando o método de linearização por realimentação [PDF]
, 2019 Over the last decades the industry has been using process control methods increasingly sophisticated and precise. However, is still possible to find traditional methods at many industrial facilities.
Bier, Luiz Guilherme Motta
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Uma técnica de linearização por realimentação para compensação de agarramento em válvulas de controle pneumáticas [PDF]
, 2015 In control loops valve stiction is a very common problem. Generally, it is one of main causes of poor performance of industrial systems. Its most commonly observed effect is oscillation in the process variables.
Almeida, Tiago Alves de
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Controle adaptativo de um processo de tratamento de petróleo através de linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2015 O presente trabalho propõe o projeto e a simulação de um controlador não-linear multivariável adaptativo para um dado processo de uma plataforma de petróleo offshore, cujo modelo dinâmico é não-linear.
Perin, Matheus
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Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados [PDF]
, 2008 Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados.
Rohr, Eduardo Rath
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