Controle de veículos subaquáticos sub-atuados utilizando linearização por realimentação. [PDF]
, 2010 Este artigo descreve os modelos cinemático e dinâmico de veículos subaquáticos incluindo os efeitos das correntes oceânicas. Apresenta ainda o desenvolvimento de um controlador automático de posição utilizando a técnica de linearização por realimentação.
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
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Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados [PDF]
This work intent to develop the modeling and linearization of a helicopter system with one degree of freedom (1-GDL), using MATLAB and Simulink software.
Gonçalves, Isabelle Caroline Sousa +4 more
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Síndrome de Realimentação [PDF]
, 2022 The feeding of malnourished patients should be surrounded with special caution. The refeeding syndrome characterized by neurological, respiratory symptoms, arrhythmias and heart failure, a few days after refeeding.
Silva, José Wellington Menezes da
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Controle não linear robusto: um método baseado em uma linearização por realimentação [PDF]
, 2006 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEsta tese trata do problema de controle robusto de sistemas não lineares em relação a variações de parâmetros e/ou incertezas ...
Franco, Ana Lúcia Driemeyer
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Linearização Exata por Realimentação de Estados Aplicada ao Controle de um Sistema de Levitação Magnética [PDF]
, 2010 Esta dissertação trata do controle de um sistema não linear representado por um sistema de levitação magnética. O objetivo é controlar a posição de um disco magnético por meio da aplicação de uma corrente elétrica em uma bobina.
VASCONCELOS JUNIOR, CARLOS ANTONIO VIEIRA
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Uma técnica de linearização por realimentação para compensação de agarramento em válvulas de controle pneumáticas [PDF]
, 2015 In control loops valve stiction is a very common problem. Generally, it is one of main causes of poor performance of industrial systems. Its most commonly observed effect is oscillation in the process variables.
Almeida, Tiago Alves de
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Abordagem geométrica para estabilização por realimentação de saídas e sua extensão aos sistemas descritores [PDF]
, 2002 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaEste trabalho trata os problemas de estabilização e de posicionamento regional de pólo em sistemas lineares contínuos no ...
Villarreal, Elmer Rolando Llanos
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Controle de temperatura com placas Peltier utilizando o método de linearização por realimentação [PDF]
, 2019 Over the last decades the industry has been using process control methods increasingly sophisticated and precise. However, is still possible to find traditional methods at many industrial facilities.
Bier, Luiz Guilherme Motta
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Linearização de campos de vetores [PDF]
, 2023 Este trabalho tem por objetivo estudar alguns resultados fundamentais em Sistemas Dinâmicos, principalmente acerca da linearização de campos de vetores, isto é, encontrar conjugações entre o campo e sua parte linear em vizinhanças de determinados pontos.
Souza, Felipe André Silva de +1 more
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Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados [PDF]
, 2015 In this work the problem of controlling a class of nonlinear uncertain dynamical systems is revisited based on a Model Predictive Control (MPC) approach.
Estevão Modolo de Souza
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