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Regulação de tensão de um gerador síncrono através da linearização por realimentação de estados [PDF]

open access: yes, 2014
A utilização de controladores em sistemas de potência, para amortecer oscilações eletromecânicas incidentes sobre a rede, é cada vez mais importante na operação dos mesmos.
Faria, Danilo Mendes de
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Realimentação granular linearizante : uma abordagem por aprendizagem participativa

open access: yes, 2020
Orientadores: Fernando Antônio Campos Gomide, Valter Júnior de Souza LeiteTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: A linearização de sistemas não lineares por realimentação baseia-se no
Oliveira, Lucas Silva de, 1982-
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Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação [PDF]

open access: yes, 2007
Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo.
Serrano, Miguel Ignácio   +1 more
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Modelagem e Linearização de um Sistema Helicóptero 1-GDL para Projeto de Controladores Digitais: PID e via Realimentação de Estados

open access: yes
This work intent to develop the modeling and linearization of a helicopter system with one degree of freedom (1-GDL), using MATLAB and Simulink software.
Gonçalves, Isabelle Caroline Sousa   +4 more
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Compensação de atrito em atuadores hidráulicos utilizando redes neurais [PDF]

open access: yes, 2003
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Este trabalho tem como enfoque o estudo do atrito de um atuador hidráulico e sua compensação em malha fechada com o ...
Machado, Cláudio Luís D'Elia
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Linearização de Amplificadores de Potência de RF com Pré-Distorção Digital Ortogonal e Realimentação Escalar. [PDF]

open access: yes, 2018
Sistemas de comunicação sem fio empregam amplificadores de potência de RF, que são dispositivos intrinsecamente não-lineares. A não-linearidade distorce o sinal, gerando produtos de intermodulação que interferem tanto no próprio sinal a ser transmitido,
RODRIGUES, Henry Douglas
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Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados [PDF]

open access: yes, 2015
In this work the problem of controlling a class of nonlinear uncertain dynamical systems is revisited based on a Model Predictive Control (MPC) approach.
Estevão Modolo de Souza
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Linearização por realimentação e aprendizagem por reforço para o controle do sistema de posicionamento do ROV / Feedback linearization and reinforcement learning for controlling the positioning system of a ROV

open access: yes, 2020
Um sistema ROV (Remotely Operated underwater Vehicle) precisa de uma estimação precisa da sua posição para evitar danos e movimentos imprecisos para certas tarefas.
Bessa, Wallace Moreira   +3 more
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Controle digital em cascata de uma planta didática de levitação magnética com linearização por realimentação [PDF]

open access: yes, 2018
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Joinville. Engenharia Mecatrônica.A suspensão de uma esfera de material ferromagnético em um campo magnético induzido por um eletroímã é um exemplo didático de suspensão magnética.
Pabst, Rodolfo Gabriel
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Controle robusto de força em atuadores hidráulicos aplicando a teoria de realimentação quantitativa [PDF]

open access: yes, 2012
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2012.Neste trabalho apresenta-se um estudo técnico-teórico relativo ao controle de força ...
Pérez, Job Angel Ledezma
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