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Linearização de amplificadores de potência por realimentação activa
, 1994 This paper describes the work developed under thePh.D. course of its author [I]. It is devided in four main partswhich refer to the motivation, theoretical background ofamplifier linearization circuits design, GaAs MESFETmodeling, and finally ...
Perez, Jorge +2 more
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Identificação e linearização por redes neurais de um manipulador robotico com acoplamento flexivel
, 2018 Orientador: Euripedes Guilherme O. NobregaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecanicaResumo: O objetivo deste trabalho é descrever o projeto de linearização por realimentação de manipuladores fazendo uso ...
Machado, Renato Luiz
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Controle inteligente de força em atuadores eletro-hidráulicos [PDF]
, 2022 Electro-hydraulic actuators are devices commonly applied in several services within the industry. Hence, for such processes to be done satisfactorily, it is desired that the system presents the best accuracy related to its position and force applied ...
Carvalho, Lidiane Rodrigues
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Uma solução para economia de ar comprimido em sistemas de controle de posição pneumáticos [PDF]
, 2014 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.Este trabalho apresenta um estudo teórico e experimental de um esquema alternativo para a ...
Endler, Luciano
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, 2018 Orientadores : Celso Pascoli Bottura, Yaro Burian JuniorTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho analisa as formas de oscilações que ocorrem num servomecanismo eletrohidráulico de posição
Palhares, Alvaro Geraldo Badan, 1944-
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Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos [PDF]
, 2016 Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos.
Oliveira, Israel Gonçalves de
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Modeling and control of a class of mobile multi-body systems.
, 2008 No que segue, propõe-se uma classe de sistemas robóticos multi-corpos, cujos corpos componentes estão fisicamente acoplados através de juntas rotativas ativas.
Souza, Eric Conrado de +1 more
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Path following control of wheeled mobile robots in presence of uncertainties
, 2004 Tese de doutoramento em Engenharia Electrotécnica (Instrumentação e Controlo) apresentada à Fac. de Ciências e Tecnologia de CoimbraAo longo desta tese é apresentado e discutido o problema do controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas ...
Coelho, Paulo Manuel Machado
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Evolving fuzzy feedback linearization systems
, 2018 Orientador: Fernando Antônio Campos GomideDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de ComputaçãoResumo: A linearização por realimentação é uma poderosa abordagem de controle, porém pode apresentar ...
Silva, Jeferson Costa da, 1988-
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Modelagem dinâmica e controle de um veículo subaquático
, 2005 Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes no veículo. Após o desenvolvimento do modelo dinâmico, realiza-se o projeto de uma lei de controle em
Tavares, Adilson Melcheque +2 more
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