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Uma Avaliação De Métodos De Controle Preditivo Aplicados A Um Motor De Indução
Este artigo apresenta uma análise comparativa em relação ao desempenho dinâmico, entre os controladores preditivos bilinear compensado, preditivo bilinear, preditivo linear e um PI clássico aplicados a uma planta não linear constituída por um motor de ...
Adjair Ferreira Barros Filho +5 more
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Aplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo [PDF]
This paper addresses the position tracking control application of a parallel robot using predictive control techniques. A Generalized Predictive Control strategy (GPC), which considers the linear dynamic model, is used to enhance the tracking position ...
Wenger, Philippe +3 more
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Controle preditivo robusto via desigualdades matriciais lineares aplicado a sistemas dinâmicos com comutação [PDF]
This work proposes the application of robust model predictive control for discrete linear systems subject to switching under uncertainty and induced norm bounded disturbances.
Costa, Francisco Luis de Carvalho
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Controlador Robusto MPC-LMI Aplicado Ao Conversor Boost Com Célula De Comutação De Três Estados
Este artigo propõe uma estratégia de controle preditivo baseado em modelo aplicado a um conversor boost com célula de comutação de 3 estados que confere mais simplicidade e sistematização nas fases de projeto e análise do controlador, cujo ganho ...
Marcus Vinicius Silvério Costa +4 more
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Durante os últimos anos, tem-se apresentado diversas topologias de controladores preditivos aplicados ao Doubly Fed Induction Generators. Devido a importância dessa abordagem, neste artigo será analisado a sensibilidade dos horizontes de controle e de ...
Lucas L. Rodrigues +2 more
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Este artigo apresenta as etapas do projeto e implementação de um controlador digital preditivo para regular as correntes de um motor CC de ímãs permanentes sem escovas (BLDC - Permanent Magnets Brushless DC Motor) trifásico à três fios.
Rodolfo L. Valle +4 more
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Auto-sintonia conservativa para controle preditivo generalizado adaptativo
Neste trabalho e apresentado um metodo de auto-sintonia ( self-tuning ) com caracteristicas conservativas para o GPC adaptativo, utilizando minimos quadrados recursivo para estimacao do modelo. O erro de estimacao do processo ´e utilizado para criar um fator de confianca que ajusta os parâmetros do GPC para tornar a a¸cao de controle mais conservativa
Daniel Cavalcanti Jeronymo +2 more
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Mppt de Sistemas de Conversão de Energia Eólica Baseados em Pmsg Usando Controle Preditivo
Atualmente, dentre as topologias de sistemas de conversão de energia eólica (SCEE), as baseadas em conversores de potência plenos estão em crescimento, uma vez que este tipo de conversor permite a operação da máquina em largas faixas de velocidade, o ...
Camila Mara V. Barros +3 more
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Controladores digitais de corrente para máquinas de indução
Esse trabalho apresenta a análise, projeto e implementaçáo prática da malha de corrente para um máquina de induçáo. Três diferentes estratégias de controle são investigadas: o controlador preditivo e os controladores PI síncrono e estacionário.
Alexandre C. Oliveira +2 more
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Este artigo apresenta uma nova estratégia de controle preditivo contínuo aplicado à malha de corrente elétrica do rotor de um sistema de geração eólico baseado no gerador de indução duplamente alimentado. O projeto do controlador é realizado a partir do
Samuel Vieira Dias +4 more
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