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In this work a MIMO non-linear predictive controller was developed for an extractive alcoholic fermentation process. The internal model of the controller was represented by two MISO Functional Link Networks (FLNs), identified using simulated data ...
Luiz Augusto da Cruz Meleiro +2 more
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Controle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: estudo de caso em um laminador [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) avançados são controladores compostos de estrutura PID, cujos
Oliveira, Marcos Afonso
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Desenvolvimento de um simulador e controle preditivo de uma coluna de destilição piloto [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um simulador protótipo e a aplicação de controle preditivo baseado em ...
Bravo, Claudio Osvaldo Ayala
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Controlador preditivo não linear aplicado ao controle de posição de motores de indução trifásico
Motores de indução trifásicos (MITs) são amplamente utilizados em aplicações industriais devido à sua robustez, baixo custo e construção simples. No entanto, estão sujeitos a perturbações externas e variações paramétricas, que podem comprometer seu ...
Fabiano Camargo Rosa +2 more
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Sistema embarcado de controle preditivo para processos industriais [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) é uma metodologia de controle comumente ...
Lima, Daniel Martins
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A recente onda de eletrificação dos meios de transporte tem exigido a aplicação de máquinas elétricas com acionamentos mais sofisticados com rápida resposta dinâmica e robustez.
Igor Oliani +4 more
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Controle preditivo em tempo-real para seguimento de trajetória de veículos autônomos [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaNeste trabalho é realizado o estudo e a implementação de um sistema tempo-real embarcado para realizar o controle de ...
Gomes, Guilherme Klein
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Este trabalho discute sobre uma abordagem de controle que combina o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) com a Realimentação Linearizante (FL) para sistemas dinâmicos não-lineares.
Calazans, Breno de Souza
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Conjunto de controle finito para o inversor conectado à rede aplicado na suavização de distorção
Neste trabalho é proposto uma alteração no controle preditivo de corrente finite control set (FCS) para um inversor trifásico conectado à rede elétrica de forma a possibilitar sua operação com tensão distorcida. O controlador FCS de corrente usa o modelo
Ramaliano Sanca +3 more
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Aplicação de um controlador GPC adaptativo a um reator de polimerização em batelada [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas.Aplicação de uma técnica de controle preditivo-adaptativo baseada em modelos linearizados do processo a um reator de polimerização que opera em ...
Longhi, Luis Gustavo Soares
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