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Objetivo: subsidiar a compreensão filosófica-especulativa dos conceitos de dano e autonomia no amplo e profícuo pensamento publicado sobre robôs. Metodologia: foi realizada uma análise da literatura mais relevante e uma definição conceptual prévia, para
Ana Elisabete Farinha Ferreira Dias Pereira
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Robôs e fake news: disputa de sentidos na prática jornalística
O presente estudo tem como foco o funcionamento discursivo da mídia, a partir de seu enlace com a tecnologia no discurso jornalístico. Da perspectiva teórico-metodológica da análise do discurso de base materialista, volta-se aos modos como se constituem ...
Silmara Dela Silva +2 more
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Uso de planilhas eletrônicas como ferramentas educacionais aplicadas à robótica móvel
O uso de softwares de simulação aplicados à área de robótica é de grande utilidade para fins educacionais, uma vez que ajuda os estudantes no processo de entendimento de implementação dos algoritmos de controle.
Francisco Vanier de Andrade +1 more
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O uso de robôs como mediadores na prática clínica psicanalítica com crianças autistas
Nossa proposta, a partir da clínica psicanalítica, é demonstrar como o uso do robô, enquanto objeto tecnológico, poderá permitir à criança autista, no tratamento, maior interação e laço com o Outro. Fazemos uma aposta de que as intervenções mediadas pelo
Stéphanie Alves Furtado Badaró +1 more
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Dotando robôs com habilidades socioemocionais: presente, futuro e implicações éticas
Nesse artigo busco discutir os impactos de robôs (em software ou hardware) dotados de habilidades socioemocionais. Para isso, uso como cenário ilustrativo o episódio “Volto Já”, da segunda temporada da série de televisão “Black Mirror”.
Patricia Jaques
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Planejamento de Trajetória de Múltiplos Robôs Terrestres Autônomos em Ambientes Dinâmicos
Este artigo demonstra uma abordagem para tratar o problema de planejamento de trajetória de múltiplos robôs em ambientes dinâmicos. Nesse trabalho, buscou-se tratar o problema de maneira a possibilitar o uso de diferentes tipos de robôs em ambientes com ...
Johnathan Fercher da Rosa +1 more
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RODAS OMNIDIRECIONAIS DE ROLOS DISPOSTOS A 45 GRAUS PARA ROBÔS MÓVEIS
A apresentação de uma forma de projeto de uma roda omnidirecional com rolos dispostos a 45º em relação ao eixo da roda é o objetivo desenvolvido no trabalho. Uma compilação bibliográfica dos principais autores da área foi realizada para isso.
Ygor Bessa Silva +1 more
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Efeitos dinâmicos de autores sobre a estrutura de robôs manipuladores
Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom modelo dinâmico, que seja preditivo, representando o mais fielmente possível a realidade.
Sebastião Cícero Pinheiro Gomes +1 more
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HEURÍSTICA PARA GERENCIAR A COOPERAÇÃO DE UM GRUPO DE ROBÔS EM EXECUÇÃO DE TAREFAS
Propomos uma heurística que define as regras para uma cooperação eficiente de um sistema multirrobô, empregado para a resolução de tarefas em um ambiente controlado.
Danilo Ricardo Ferreira Barbosa +2 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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