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Retrofitting de robôs manipuladores com incorporação de controle de posição e força: aplicação em um robô industrial [PDF]
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.O presente trabalho aborda o retrofitting de manipuladores, através de uma proposta de modelo de referência para o ...
Oliveira, André Schneider de
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Responsible Banking Under Twin Transition: FinTech M&As, ESG Strategy, and Bank Performance
ABSTRACT This paper investigates how banking innovation strategies, namely FinTech M&As and ESG practices, affect bank performance under rising competitive pressures and regulatory complexity. Using a unique dataset of 543 listed banks across 49 countries from 2000 to 2023, we analyse whether these strategic investments enhance banks' profitability ...
G. B. Ferilli, Y. Altunbas, E. Palmieri
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Desenvolvimento de um sistema de controle embarcado para a equipe de futebol de robôs Araranguá Intruders [PDF]
TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá, Curso de Tecnologias da Informação e Comunicação.Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de controle embarcado para a equipe de futebol de robôs Araranguá ...
Freitas, Stefáni Antonelli Goerck de
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Há séculos que as pessoas têm vindo a criar mecanismos para imitar partes do corpo humano. Estes mecanismos têm vindo a ser melhorados através dos tempos e os mais recentes são chamados Robôs.
Ribeiro, A. Fernando
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How Is FinTech Shaping Household Portfolio Behaviour?
ABSTRACT This paper examines how FinTech adoption influences household portfolio allocation across major advanced economies. Using a flow‐of‐funds framework and the Almost Ideal Demand System (AIDS), we model household demand for currency, deposits, loans, debt securities, and equity in the United States, United Kingdom, Euro Area, Japan and Australia.
Victor Murinde, Athina Petropoulou
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Contribuição ao estudo, análise e projeto de robôs manipuladores: um software simulador [PDF]
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAborda o desenvolvimento de uma ferramenta computacional para a simulação de robôs manipuladores em atividades que envolvam ...
Rocha, Carlos Rodrigues
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Dentre as principais dificuldades encontradas para a construção de sistemas multiagentes em que existe a disponibilidade de um sistema de visão local, como é o caso de algumas categorias de futebol de robôs, destacam-se: necessidade de resposta em tempo ...
Claudio Jose Biazus, Mauro Roisenberg
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The Impact of Economic Growth on Insurance (Growth)
ABSTRACT This paper investigates the impact of economic growth on insurance (growth), focusing on the outflow side of the insurance activity, as captured by benefits (including commissions and expenses). The findings provide evidence that economic growth does exert a positive, statistically significant impact on the benefit side of insurance (growth ...
Nicholas Apergis +2 more
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Um modelo aberto para robôs manipuladores de serviço [PDF]
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Desde a década de 80 existem várias tentativas de criar a base funcional de hardware e software para sistemas de controle de ...
Raposo, Emerson Pereira
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Robotics for Crop Pollination: Recent Advances and Future Direction
ABSTRACT There is great interest in alternative pollination strategies for crop production in the face of climate change and perennial threats to the traditional pollination mechanisms. This review explores the potential of robotic pollination as a promising solution to these challenges affecting crop fertilization, agricultural sustainability, and ...
Ranjan Sapkota +3 more
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