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Modelagem e síntese para coordenação de sistemas multi-robôs baseada numa estrutura de jogo [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e SistemasAo longo das últimas décadas, Sistemas Multi-Robôs (SMR) têm sido aplicados a diversas áreas com o intuito
Carvalho Filho, José Gilmar Nunes de
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Sustainable Development, EarlyView.ABSTRACT Given the persistent inequalities and economic disparities, the quest for inclusive growth has become more critical. Nevertheless, a substantial knowledge gap exists regarding the role of the digital economy and financial development in inclusive growth.
Sylvester Senyo Horvey +1 more
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Contribuição ao estudo e projeto de controladores de força para robôs manipuladores / [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Apresenta-se a sistemática básica para o projeto de um controlador de força para robôs manipuladores.
Silveira, Carlos André Brenner da
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Economic Anthropology, EarlyView.RESUMEN A partir del estudio de caso de una familia de tres generaciones dedicada al robo y a la circulación de mercancía caliente en el centro de México, analizo las formas en que sus integrantes cultivan su idea de prestigio y cómo esta se relaciona con sus motivaciones.
Marco Antonio Zagal Guzmán
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Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador Scara / [PDF]
, 2000 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.A maior parte dos robôs industriais é empregada em tarefas nas quais o efetuador final não tem contato com o meio.
Bier, Carlos Cezar
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Fusão sensorial e cooperação em equipas de robôs móveis [PDF]
, 2017 A cooperação entre diversos robôs é algo muito útil em diversas situações desde a busca e salvamento, segurança e vigilância, mapeamento de ambientes e até no futebol robótico. Os robôs devem cooperar de modo a atingirem um determinado objetivo assumindo
Pedro Miguel da Silva Rocha Relvas
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Indagatio DidacticaNo contexto de formação contínua de professores, mais especificamente no âmbito da Capacitação Digital de Docentes – Nível 2, desenvolveu-se uma experiência educativa, com alunos com multideficiência que frequentam o 1º CEB, no sentido de melhorar o ...
Sandra Marina Garcia Gonçalves +1 more
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Mepolizumab Modifies Blood Eosinophil Proteome and Transcriptome in Severe Eosinophilic Asthma
Allergy, EarlyView.This study investigates the effect of mepolizumab on the proteomic and transcriptomic profile of blood eosinophils in SEA patients. Mepolizumab reduces the migratory capacity and effector‐related molecular signatures of circulating eosinophils in SEA patients.
Pablo Miguéns‐Suárez +14 more
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Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaOs conceitos de confiabilidade têm grande aceitação em diversas áreas da engenharia, abrangendo uma grande quantidade de ...
Sanabria, Julián Alfonso
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OS LIMITES DO EMPREGO DE ROBÔS NO TEATRO
Cena, 2018 Mais do que apenas configurar dispositivos, as encenações com robôs podem, às vezes, dar a impressão de responder a protocolos puramente técnicos (programação ou operação remota).
Zaven Paré
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