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Controle a estrutura variável de robôs manipuladores interagindo com ambientes passivos [PDF]
, 2000 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Muitas tarefas, em robótica, requerem uma efetiva interação do robô com o ambiente.
Amaral, Silas do
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Robo‐Saber: Generating and Simulating Virtual Reality Players
Computer Graphics Forum, EarlyView.Abstract We present the first motion generation system for playtesting virtual reality (VR) games. Our player model generates VR headset and handheld controller movements from in‐game object arrangements, guided by style reference gameplay examples. We train on the large BOXRR‐23 dataset and apply our framework on the popular VR game Beat Saber.
N. H. Kim +5 more
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Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais / [PDF]
, 2000 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura
Toledo, Leonardo Bastos de
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ROBÔS AUTÔNOMOS ARTICULADOS [PDF]
, 2022 Com o crescente avanço das tecnologias computacionais, como controladores mais rápidos, sensores mais precisos e baterias mais leves, potentes e duradouras, a produção de unidades robóticas autônomas tornou-se muito mais aplicável e acessível.
Albiero , Maurício Yasser Ezequiel +6 more
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Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pos-Graduação em Engenharia EletricaTrata acerca do projeto de controladores para robôs manipuladores no caso em que a flexibilidade das transmissões é considerada.
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Review of Research on Digital Financial Literacy: Measurement, Causes, and Impact
Journal of Economic Surveys, EarlyView.ABSTRACT This literature review comprehensively analyzes the evolving research on digital financial literacy (DFL) and synthesizes findings from 53 articles published between 2005 and 2025. The review was based on a systematic search across major academic databases.
Weiqiang Tan, Wenhao Zhang, Xingyu Zhang
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OS ROBÔS NO CINEMA E O CINEMA DOS ROBÔS
, 2014 Robots are part of the popular imagination for many decades, it has created a large repertoire of representations of these creatures in movies and on TV.
Oliveira, Flávio Gomes de
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Journal of Economic Surveys, EarlyView.ABSTRACT This article summarizes the evolution of portfolio theory from mean–variance optimization to AI‐augmented investment systems. Rather than treating portfolio models as isolated techniques, it organizes the literature as a sequence of responses to different forms of uncertainty: variance, systematic risk, expected‐return estimation error ...
Xuan Feng, Sofia Yang
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