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Control de manipuladores teleoperados
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2016 Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de ...
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal +1 more
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Análise microbiológica das mãos de manipuladores de alimentos
Revista De Epidemiologia E Controle De Infecção, 2020 Justificativa e Objetivos: A praticidade de fazer refeições fora de casa representa um risco à saúde do consumidor, especialmente pela exposição a possíveis agentes causadores de doenças presentes nos alimentos.
Luciclecia Edjanira da Silva
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Revista de Saúde Pública, 1995 Pesquisa realizada em cozinhas hospitalares e institucionais do Município de Florianópolis, SC (Brasil) sobre a presença de Campylobacter em fezes de manipuladores de alimentos, demonstrou que a média de portadores foi de 6,2%.
Iraci Tosin, Ruben Abreu Machado
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Los primeros robots manipuladores aéreos [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y ...
Aníbal Ollero +10 more
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Ice flow line maps of three large freshwater calving glaciers in the Southern Patagonian Icefield [PDF]
The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information SciencesThe Southern Patagonian Icefield is experiencing rapid retreat and thinning in its calving glaciers. To better understand the dynamics of these changes, we generated ice flow line maps for the Viedma, Upsala, and Pio XI glaciers during 2017–2018 ...
E. Lannutti +12 more
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Estabilización de un robot manipulador
Revista Interdisciplinaria de Ingeniería Sustentable y Desarrollo Social, 2022 En el presente documento se realiza la comparación de tres algoritmos de control mediante simulación aplicado a un robot manipulador scara; controlador proporcional derivativo (PD), controlador proporcional derivativo con modos deslizantes (SM) y un algoritmo de control propuesto denominado controlador proporcional derivativo con saturación (SAT).
Dany Ivan Martinez-De-La-Cruz +2 more
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Lifestyle Journal, 2017 O pescado é considerado uma excelente fonte proteica com alto valor nutritivo, por outro lado, possui alta perecibilidade, sendo necessária condições sanitárias ideais em todo o processo produtivo a fim de que seja oferecido ao consumidor um produto ...
Antonio Carlos Souza Silva-Júnior +2 more
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Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia, 2009 From February 2004 to March 2005, 140 samples of food handlers - hands and nostrils - (92), raw milk (24), and minas frescal cheese (24) were analyzed for the presence of Escherichia coli in a dairy processing plant of Goiás State. Forty-seven E.
M.R.H. Campos +5 more
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Medicina, 2009 Este trabalho teve como objetivo identificar os microorganismos presentes nas mãos e fossas nasais de manipuladores de alimentos da cozinha de um hospital universitário.
Juliana R. Machado +4 more
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Brazilian Journal of Food Technology, 2014 Doenças transmitidas por alimentos constituem um problema de saúde pública em nível mundial e estão frequentemente associadas a falhas na manipulação dos alimentos.
Gabriela Gianini Guilherme Devides +2 more
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