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Control de manipuladores teleoperados
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2006 Este trabajo presenta una revisión bibliográfica acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de
Ricardo Enrique Gutiérrez Carvajal +1 more
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La formación de manipuladores de plaguicidas. Una reflexión en el camino
Revista de Salud Ambiental, 2001 Desde la experiencia de la formación de manipuladores de plaguicidas en Andalucía, se hace un análisis del diseño de la formación, las dificultades y perspectivas, planteando interrogantes y ofreciendo la experiencia como respuesta a los mismos.
A. Martínez Martínez
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Cinemática Composta de Manipuladores Móveis [PDF]
, 2018 Um dos desafios atuais dos manipuladores móveis é o planeamento integrado da sua trajetória. O objetivo deste trabalho é assim integrar ambas as cadeias cinemáticas de modo a que o sistema possa realizar os movimentos restritos do manipulador enquanto a plataforma se move. Para isto vão ser implementadas duas possiveis abordagens de controlo.
Gonçalo Daniel Ribeiro da Silva
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Algoritmos autosintonizables para robots manipuladores [PDF]
, 2014 "En esta tesis se diseña un importante algoritmo de control para robots manipuladores que contribuye signi cativamente en el desarrollo tecnológico en los sistemas de control aplicados a robótica y mecatrónica por la necesidad existente en los procesos industriales donde se requiere la intervención de un robot para su realización.
ORTEGA MENDEZ, ABDIEL; 480766 +1 more
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Efeitos dinâmicos de autores sobre a estrutura de robôs manipuladores
Vetor, 2007 Para o projetista de leis de controle para robôs manipuladores, é essencial o conhecimento de um bom modelo dinâmico, que seja preditivo, representando o mais fielmente possível a realidade.
Sebastião Cícero Pinheiro Gomes +1 more
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Control adaptable de fricción para robots manipuladores [PDF]
, 2021 "En este trabajo de tesis se describen algunos avances en el estudio de fricción, el cual es un fenómeno naturalmente presente en todos los sistemas con partes en movimiento, produce una contribución considerable al desempeño y comportamiento de robots ...
Rodríguez Hernández, Ernesto Daniel
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Robot manipulador con visión artificial
REVISTA IPSUMTEC, 2023 En este trabajo se presentan los resultados parciales alcanzados en el proyecto de construcción de un Robot Manipulador y diseño de aplicaciones para dotarlo de capacidades de Visión Artificial por medio de una cámara de vídeo para operaciones con frutos y semillas en la industria agrícola y de los alimentos.
Franco Gabriel Caballero Julián +4 more
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Cadernos de Saúde Coletiva, 2018 Resumo Introdução Manipuladores de alimentos que trabalham em hospitais frequentemente fornecem alimentos a indivíduos com imunidade reduzida, os quais são mais suscetíveis à aquisição de doenças infecciosas de origem alimentar.
Renata Campos Leão +5 more
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Boletim do Instituto de Pesca, 2017 Com o objetivo de caracterizar microbiologicamente a carne de caranguejo-uçá (Ucides Cordatus) comercializada na cidade de São Luís í MA, foram analisadas 110 amostras da carne, 30 em 3 mercados (10/mercado) e 80 em 8 feiras livres (10/feira), na ...
Míryan Fabianny Nunes PINHEIRO +5 more
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Control adaptable de robots manipuladores [PDF]
, 2022 "En la presente tesis se desarrolla el tema de control adaptable de robots manipuladores ubicada en la Línea de Investigación de la Maestría en Ciencias de la Electrónica, Opción en Automatización, diseñar y analizar un esquema de control aplicado a ...
Sernaque Julca, Juan Carlos
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