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HU Revista, 2020 Introdução: Com o objetivo de garantir a segurança e a saúde do trabalhador, a legislação trabalhista brasileira prevê a obrigatoriedade do uso de Equipamentos de Proteção Individual (EPIs).
Rebeca Galhardo Tiburcio +3 more
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Uma interface CAD/CAM para a programação fora de linha de robôs industriais / [PDF]
, 2000 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Este trabalho trata do problema do planejamento e programação de trajetórias em manipuladores servo controlados, com ênfase no uso das técnicas de projeto e de manufatura
Toledo, Leonardo Bastos de
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Controle de impedância em robôs manipuladores [PDF]
, 2002 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Este trabalho tem como objetivo estudar o uso do controle de impedância no controle de um robô manipulador rígido.
Motejunas, Cesar Augusto
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2008 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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, 2006 Este trabajo presenta una revisión bibliográ?ca acerca de distintos modelos utilizados en el diseño de controladores para manipuladores teleoperados, se realiza una descripción tanto de las ventajas como de los problemas que se presentan al momento de ...
Gutiérrez Carvajal, Ricardo Enrique +1 more
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Estrategias de movimiento en sistemas de accionamientos rápidos para manipuladores de múltiples grados de libertad [PDF]
, 2010 Como contribución de esta investigación no sólo se desarrolla un modelo sistemático para la asignación y distribución de tiempos de movimiento en manipuladores industriales, sino que además se desarrollan los métodos para ejecutar sus etapas, aportando ...
Barros Soto, Ricardo Alberto
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Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot).
R. Suárez +4 more
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NOVA, 2009 El objetivo principal de este estudio fue hallar la frecuencia de parásitos intestinales en manipuladores de alimentos que laboran en restaurantes de comidas diversas para el público, ubicados en cinco ciudades capitales del país, y conocer en estos ...
Carmen E. Rincón +3 more
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Estudo de metodos para a solução da cinematica inversa de robos industriais para implementação computacional [PDF]
, 1992 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoO trabalho visa apresentar um estudo abordando os métodos para o cálculo da cinemática inversa de robôs manipuladores de cadeia aberta. A finalidade principal deste estudo
Erthal, Jorge Luiz
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Análise microbiológica dos manipuladores do banco de leite e do lactário de um hospital da região oeste do Paraná [PDF]
, 2023 Os Bancos de Leite e Lactários são responsáveis pela inocuidade do leite materno, conferindo ao recém-nascido fortalecimento necessário para sua sobrevivência.
Camargo, Emanuelle Santos +2 more
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