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Neural Incremental Dynamic Inversion Control of a Multirotor Robotic Airship
International Journal of Intelligent Systems, Volume 2025, Issue 1, 2025.This paper proposes a new type of incremental nonlinear dynamic inversion (INDI) controller whose model‐based component, the inverse of the control effectiveness matrix, is provided by a NARX recursive neural network. The resulting controller, called neural INDI (NINDI), acts typically as a usual INDI controller, with the advantage that the parameters ...
Ely Carneiro de Paiva +6 more
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Política de defesa de Angola [PDF]
, 2010 Comunicação proferida pelo Brigadeiro Armindo Bravo da Rosa, no IDN no dia 27 de Abril de 2010, no âmbito do ciclo de conferências intitulado Visões Globais para a ...
Rosa, Armindo Bravo da
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Journal of Immunology Research, Volume 2025, Issue 1, 2025.Leishmaniasis is a group of parasitic diseases whose etiological agent is the protozoa Leishmania. These diseases afflict impoverished populations in tropical and subtropical regions and affect wild and domestic animals. Canine leishmaniasis is a global disease mostly caused by L. infantum.
Ana Valério-Bolas +14 more
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Brazilian Journal of Radiation Sciences, 2020 The identification of the occurrence of 232Th, by measuring the energies of the children radioisotopes 228Ac, 208Tl, 212 Bi and 212Pb, in their places of origin, using the Mobile Lab for Identification of Radiological and Nuclear Agents - LabMovelRN, by ...
Luciano Santa Rita Oliveira +9 more
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Política de Defesa e Multilateralismo [PDF]
, 2001 Este artigo sobre o tema política de defesa europeia e multilateralismo, sustenta a ideia de que a política de defesa e segurança da UE deve fundamentar-se na visão que a Europa tem do mundo e sobre aquela que projecta sobre esse mesmo mundo.
Vasconcelos, Álvaro
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Linguagens Educação e Sociedade, 2019 O que constitui uma educação democrática não pode ser pré-definido de maneira abstrata, porque cada contexto apresenta diferentes desafios e novas questões. O Governo Bolsonaro definiu como uma das suas metas prioritárias a proposta de regulamentação da “
F. Penna
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Objects of “imprisonment”: Diasporic museum collections on ethnographic display
Curator: The Museum Journal, Volume 67, Issue 4, Page 805-820, October 2024.Abstract The article reflects on the place and the narratives in which collections of the Afro‐Brazilian diaspora are inscribed in the context of ethnographic museums in the city of Rio de Janeiro. Presenting a brief sociohistorical analysis of two collections, one in the Civil Police Museum and the other in the Édison Carneiro Folklore Museum, it ...
Bruno Brulon Soares
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História: Debates e Tendências, 2019 Este artigo busca propor uma articulação entre a ideia de defesa para as cidades portuguesas (no reino e nas conquistas) dos séculos XVII e XVIII em relação a uma percepção de poder calcada na noção de regularidade para a urbanização e na administração ...
Luiza Nascimento de Oliveira da Silva
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Aspects of Brazilian Competition Policy [PDF]
Este Trabalho Discute a Evolução da Defesa da Concorrência no Brasil a Partir de uma Perspectiva Histórica e Comparada. para Tanto, Primeiramente são Apresentadas as Transformações Estruturais da Economia Brasileira Assim como as Circunstâncias ...
Konichi, Cinthia, Oliveira, Gesner
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Global Networks, Volume 24, Issue 4, October 2024.Abstract This article advances sociological work on globalization processes. It concerns itself with conceptualizations of how the local and global ‘clash’, utilizing Ulrich Beck's work on globalization, cosmopolitanism and power. By employing Brazil's 2014 Fédération Internationale de Football Association (FIFA) men's World Cup as a case, this article
Renan Petersen‐Wagner +1 more
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