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, 2020
Este trabalho investiga a estabilização entrada-estado (ISS) de sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) discretos no tempo sujeitos a atuadores saturantes. Além disso, o sistema é afetado por sinais de perturbação limitados em energia.
L. A. Oliveira +3 more
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Este trabalho investiga a estabilização entrada-estado (ISS) de sistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) discretos no tempo sujeitos a atuadores saturantes. Além disso, o sistema é afetado por sinais de perturbação limitados em energia.
L. A. Oliveira +3 more
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, 2020
Uma não linearidade muito comum em sistemas de posicionamentos de maneira geral é a zona morta nos atuadores. Isso pode resultar em perda de desempenho ou até mesmo instabilidade para o sistema de controle.
C. Antunes +2 more
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Uma não linearidade muito comum em sistemas de posicionamentos de maneira geral é a zona morta nos atuadores. Isso pode resultar em perda de desempenho ou até mesmo instabilidade para o sistema de controle.
C. Antunes +2 more
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MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento
, 2020This article presents a new finite-horizon robust model predictive control applied to linear systems with Markovian jumps. Both additive noise and polytopic uncertainties are considered in the system model.
R. O. Lopes +4 more
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Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
2021openaire +1 more source
Controle robusto de quadricópteros por meio de desigualdades matriciais lineares
2021openaire +1 more source
Controle de sistemas lineares discretos atraves de desigualdades matriciais lineares
2021openaire +1 more source
Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas
2021openaire +1 more source
Caracterizações de conjuntos de matrizes estaveis via desigualdades matriciais lineares
2021openaire +1 more source