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Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas não-lineares incertos linearizados por realimentação de estados [PDF]
, 2015 In this work the problem of controlling a class of nonlinear uncertain dynamical systems is revisited based on a Model Predictive Control (MPC) approach.
Estevão Modolo de Souza
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Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. [PDF]
, 2018 Este trabalho realiza uma implementação experimental de uma malha de controle através de um sistema computadorizado, onde é utilizada uma metodologia de projeto que visa à estabilização e à compensação de processos com características não-lineares.
VÍTOR, Tiago Soares
core
Estabilidade e estabilização de sistemas de tempo discreto sujeitos a saturação e atraso
, 2015 Este trabalho de conclusão de curso aborda a síntese de controladores baseados na realimentação de estados para sistemas lineares de tempo discreto, sujeitos a restrições no atuador e atraso variante nos estados.
Binotti, Vinicius
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Alocação robusta de pólos através de realimentação de estados dependente de parâmetros
, 2017 A sufficient condition for the existence of a robust parameter dependent state feedback gain is presented. This condition is formulated as a feasibility test of a set of linear matrix inequalities.
Peres, Pedro Luis Dias +2 more
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Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência. [PDF]
, 2015 openaire +1 more source
Controle preditivo robusto via desigualdades matriciais lineares aplicado a sistemas dinâmicos com comutação [PDF]
, 2021 Este trabalho propõe a aplicação do controle preditivo robusto baseado em modelo para sistemas lineares discretos sujeitos a comutação mediante incertezas e distúrbios limitados em norma. O controle proposto foi modelado via desigualdades matriciais lineares a partir da desigualdade de Lyapunov e tem por objetivo minimizar o limite superior do índice ...
Costa, Francisco Luis de Carvalho
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Revista ft
In this research work, we employ Linear Matrix Inequalities (LMIs), a powerful mathematical tool used in robust control theory, which is based on Lyapunov’s theorem. This study presents both analysis and synthesis of robust H ∞ control through the classical state feedback technique for linear time-invariant systems subject to unstructured uncertainties.
Ivanildo Silva Abreu +2 more
exaly +2 more sources
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Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI
2025) e XI Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2025)
Pedro P. Alves +2 more
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