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Aplicação de técnicas de controle robusto baseadas em LMI'S para sistemas elétricos de potência / [PDF]
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Este trabalho apresenta um método de projeto robusto decontroladores de Sistemas de Potência via Inequações Matriciais Lineares (LMI's), de modo a fornecer maior ...
Affonso, Carolina de Mattos
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Transformações lineares, operadores lineares e aplicações [PDF]
Artigo AcadêmicoNão possuiA Álgebra Linear é o estudo dos espaços vetoriais e das transformações lineares existentes entre eles. Seu estudo possui grande relevância em diversas áreas da ciência, sendo de caráter essencial na atuação científica e ...
Valente, Leandro Nogueira
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Esquema de Cholesky para Solução dos Sistemas Lineares
Apresentamos uma análise original muito simples das fórmulas de Cholesky para redução das equações normais de Gauss. Os métodos convencionais de Gauss e Cholesky para resolução dos sistemas lineares álgebra clássica são de mais fácil realização em ...
Castello Branco Filho, Moyses +1 more
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Further improvements on stability analysis for uncertain time-delayed linear systems
Este artigo trata da análise de estabilidade de sistemas incertos sujeitos a retardo variante no tempo. Um critério de estabilidade aprimorado é obtido no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities). A ideia
Fúlvia Stefany Silva de Oliveira +2 more
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Neste artigo aborda-se o problema de síntese de leis de controle descentralizadas para sistemas interconectados a tempo contínuo com não-lineares setoriais e sujeitos a restrições nos estados e na entrada de controle.
Rodrigo Farias Araújo +2 more
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Controle de sistemas lineares chaveados incertos com acesso à saída
Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEISEste trabalho examina o problema de controle robusto aplicado a sistemas lineares chaveados contínuos no tempo através de uma estratégia de chaveamento dependente apenas da saída medida da planta.
Carniato, Alexandre Ataíde
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CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UMA PLATAFORMA EXPERIMENTAL BALL AND BEAM [PDF]
Neste trabalho aborda-se a construção e controle de uma plataforma experimental tipo Ball and Beam. Para a estrutura optou-se pela utilização de materiais de baixo custo, com o objetivo de colaborar com a instalação futura de um laboratório de controle ...
Klug, Michael
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Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados [PDF]
This work deals with an on-line control strategy based on Robust Model Predictive Control (RMPC) technique applied in a real coupled tanks system. This process consists of two coupled tanks and a pump to feed the liquid to the system.
Lopes, José Soares Batista
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Aplicação de técnicas de controlo difuso em sistemas não-lineares e não-afins [PDF]
Esta dissertação tem como principal objetivo a elaboração duma metodologia genérica e sistemática para o projeto de controladores para sistemas não lineares. Na formulação proposta, a equação da dinâmica da instalação não linear a controlar é usada como
Carvalho, Carolina Rosário Coelho Xavier de
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Fundamentos de Projeto de Compensadores via LMIs
Study guidance on fundamental concepts for the application of Lyapunov methods, via linear matrix inequalities, to design controllers for linear systems.
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