Controle de sistemas lineares sujeitos a zona morta no atuador: Vanessa Dilda ; orientador, Eugênio de Bona Castelan Neto, coorientador, Romeu Reginatto [PDF]
, 2013 Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.Nesta tese são abordados os problemas de análise de estabilidade e síntese de ...
Dilda, Vanessa
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Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados [PDF]
, 2011 This work deals with an on-line control strategy based on Robust Model Predictive Control (RMPC) technique applied in a real coupled tanks system. This process consists of two coupled tanks and a pump to feed the liquid to the system.
Lopes, José Soares Batista
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Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas
, 2018 Orientador: Pedro Luis Dias PeresDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas ...
Ferreira, Julimara Danielle
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Controlo do tipo Takagi-Sugeno Difuso Robusto em sistemas não lineares não afins [PDF]
, 2018 A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma estrutura que visa o problema relacionado com controlo automático, apelando a uma abordagem difusa robusta baseada no modelo Takagi-Sugeno e em LMI¥s (Desigualdades Matriciais ...
Costa, Silvana Regina Ferreira de Oliveira
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Comparativo entre controladores robusto H2 e H∞ para Sistemas Lineares com Incertezas Politópicas
Um grande desafio na área de controle é a incerteza e seus impactos no desempenho dos sistemas. Este trabalho teve como objetivo estudar métodos de análise de estabilidade e de síntese de ganho para sistemas LTI com incertezas modeladas por politopos ...
J. D. Rios
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Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
, 2018 Orientador: Jose Claudio GeromelTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise de sistemas dinâmicos e de projeto de filtros e ...
Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
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CONTROLE ROBUSTO H∞ VIA SOF APLICADO À SUSPENSÃO ATIVA UTILIZANDO APENAS AS POSIÇÕES
Revista Mundi Engenharia Tecnologia e Gestão (ISSN 2525-4782)Os sistemas dinâmicos lineares estão sujeitos a incertezas paramétricas e perturbações externas que dificultam o projeto de controladores robustos baseados apenas em medições parciais do estado.
Hugo Fernando Yamanaka +5 more
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Estabilidade robusta de sistemas lineares atraves de desigualdades matriciais lineares
, 2017 Sufficient conditions for the analysis of stability of linear systems with polytopic uncertainties are presented in this paper. The robust stability is guaranteed by the existence of a parameter dependent Lypaunov function obtained from the feasibility ...
Oliveira, Paulo J. de +5 more
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Álgebra linear I : representações matriciais de aplicações lineares
, 2015 Vídeo sobre "Representações matriciais de aplicações lineares" para apoio à unidade curricular Álgebra Linear I da Universidade Aberta, Lisboa ...
Costa, Fernando Pestana da
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Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares
, 2017 The main goal of this paper is to formulate a robust mean-semivariance portfolio selection problem in terms of a linear matrix inequalities (LMI) optimization problem.
Costa, Oswaldo L.V., Nabholz, Rodrigo B.
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