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Quimica Nova, 2013 This study developed and validated a method for moisture determination in artisanal Minas cheese, using near-infrared spectroscopy and partial-least-squares. The model robustness was assured by broad sample diversity, real conditions of routine analysis,
Marcelo Sena, Bruno Botelho
exaly +3 more sources
Controle Preditivo Robusto com Conjunto Finito de Estados para Máquinas de Indução
Eletrônica de Potência, 2022 Este trabalho propõe um controle preditivo robusto do tipo finite control set para acionamento de máquinas de indução, com controle de corrente no referencial dq alinhado ao fluxo do rotor da máquina.
Rafael B. F. Figueiredo +3 more
doaj +1 more source
Comparação de Controladores Pids Robustos Otimizados Para Aplicação em Conversores de Potência
Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho apresenta uma comparação entre duas alternativas para o projeto de controladores PIDs robustos otimizados, com ganhos de controle fixos, adequados para aplicação em conversores de potência com incertezas paramétricas.
Monique R. Nascimento +7 more
doaj +1 more source
Eletrônica de Potência, 2023 O controle preditivo baseado em modelo tem ganhado destaque na área de acionamentos de máquinas de indução. Entre as suas principais vantagens estão o alto desempenho, a flexibilidade e a simplicidade de implementação.
Igor Oliani +5 more
doaj +1 more source
Eletrônica de Potência, 2021 Este artigo trata do projeto e da validação experimental de controladores robustos aplicados à regulação de velocidade de motores síncronos de ímãs permanentes.
Gustavo G. Koch +5 more
doaj +1 more source
Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Controle Robusto Aplicado a Geradores de Relutância Variável Conectados à Rede
Eletrônica de Potência, 2020 Este artigo apresenta como contribuição uma estratégia de controle para geradores de relutância variável conectados à rede por meio de inversor trifásico com filtro LCL, na qual controladores robustos são projetados para garantir estabilidade e ...
Caio R. D. Osório +5 more
doaj +1 more source
Eletrônica de Potência, 2021 Neste artigo é apresentada uma nova estrutura de controle robusta adaptativa, resultante da união de um Controlador Robusto Adaptativo por Modelo de Referência e um Controlador Adaptativo Super-Twisting Sliding Mode, totalmente desenvolvida em tempo ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com incertezas paramétricas.
Lucas C. Borin +4 more
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Control Lineal Robusto de Sistemas No Lineales
Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2011 In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat systems. A non-phenomenological model of the input-to-flat-output dynamics is proposed which only retains the orders of the Kronecker ...
H. Sira-Ramirez +2 more
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