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Control PID robusto: Una visión panorámica

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011
Los autores agradecen el apoyo financiero recibido a traves de los Proyectos CICYT DPI2007-63356 y DPI2010-15230 que han contribuido a llevar a cabo las investigaciones conducidas. Ademas, el apoyo de la Universidad de Costa Rica es muy apreciado.
Vilanova, Ramón, Alfaro, Víctor M.
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Impactos da iniciação científica sobre o desempenho estudantil no Enade 2015-2017

Estudos em Avaliação Educacional, 2021
O objetivo deste trabalho é avaliar o impacto das bolsas de iniciação científica sobre o desempenho dos alunos bolsistas do ensino presencial nas universidades federais e estaduais do Brasil.
Felipe César Marques, Marina Silva da Cunha   +1 more
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CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA

Revista Ingeniería, 2011
En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que garantizará un nivel de comportamiento similar sin el ...
Colmenares, William, Granado, Ernesto, Mazón González, Ismael, Ramírez Hernández, José Antonio   +3 more
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Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático

Vetor, 2007
Este trabalho desenvolve um estudo sobre a modelagem de veículos subaquáticos incluindo cinemática, dinâmica do corpo rígido e forças e torques atuantes NO veículo.
Adilson Melcheque Tavares, Sebastião Cícero Pinheiro Gomes, Mauro André Barbosa Cunha   +2 more
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Otimização Multiobjetivo para Controle Robusto Aplicado a Inversores Conectados à Rede

Eletrônica de Potência, 2019
Este artigo propõe um novo procedimento de projeto para controladores por realimentação de estados com aplicação prática em inversores conectados à rede, levando a resultados em conformidade com a norma IEEE 1547, inclusive para o caso de implementação ...
Caio R. D. Osório, Gustavo G. Koch, Iury Cleveston, Lucas C. Borin, Fabrício H. Dupont, Ricardo C. L. F. Oliveira, Vinícius F. Montagner   +6 more
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Comparação Entre Controladores por Realimentação Parcial e Total de Estados Otimizados para Conversores Conectados à Rede Sujeitos a Incertezas Paramétricas

Eletrônica de Potência, 2023
Este artigo propõe uma comparação de técnicas de realimentação de estados, utilizando duas malhas de controle para a regulação das correntes de conversores conectados à rede por meio de filtro LCL.
Everson Mattos, Lucas C. Borin, Paulo J. D. de O. Evald, Guilherme V. Hollweg, Vinícius F. Montagner   +4 more
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Control robusto QFT de un sistema de refrigeración [PDF]

XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020
espanolEn el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeracion por compresion de vapor de una etapa. El grado de apertura de la valvula de expansion y la velocidad de giro del compresor son las entradas manipulables para regular la temperatura de refrigeracion y el sobrecalentamiento, con el fin de no solo satisfacer las necesidades ...
Rocío del Campo Pedrosa, Montserrat Gil-Martínez, Javier Rico-Azagra   +2 more
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Systematic review of the introduction and evaluation of magnetic augmentation of the lower oesophageal sphincter for gastro‐oesophageal reflux disease

BJS (British Journal of Surgery), Volume 107, Issue 1, Page 44-55, January 2020., 2020
This systematic review summarizes published evidence for a novel procedure, magnetic sphincter augmentation of the oesophagus, a treatment for gastro‐oesophageal reflux. It found limited governance arrangements, a lack of long‐term follow‐up and varied methods of device insertion.
E. N. Kirkham, B. G. Main, K. J. B. Jones, J. M. Blazeby, N. S. Blencowe   +4 more
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Controle Direto De Potência Do Tipo Deadbeat Com Desacoplamento Do Fluxo Do Estator Para O Gerador De Indução Duplamente Alimentado

Eletrônica de Potência, 2017
Neste artigo é proposto um algoritmo de controle direto de potência, operando a velocidade variável e robusto às variações nos parâmetros de um gerador de indução duplamente alimentado, cuja aplicação é realizada em sistemas eólicos em condições normais
Juan Sebastián Solís-Chaves, David Joel Figueroa Cortés, Mauricio Barbosa de Camargo Salles, Valdemir Martins Lira, Rogério Vani Jacomini, Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho   +5 more
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ADRC, una estrategia de control robusto

Letras ConCiencia TecnoLógica, 2019
Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas,
Álvaro Cortés Prieto, Nelson Castañeda Arias, Carlos Vergara Ramírez   +2 more
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