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Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares [PDF]
Controle and Automacao, 2004 Condições suficientes para a análise de estabilidade de sistemas lineares com incertezas politópicas são apresentadas neste trabalho. A estabilidade robusta é garantida a partir da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros obtida do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (em inglês, LMIs - Linear ...
Pedro L D Peres +2 more
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Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares [PDF]
Controle and Automacao, 2004 O objetivo deste trabalho é formular um problema de seleção robusta de ativos utilizando média-semivariância em termos de um problema de otimização com desigualdades matriciais lineares (LMI). O modelo de média-semivariância usa como função risco uma combinação convexa das semivariâncias (acima e abaixo do retorno esperado) do erro de rastreamento (a ...
O L V Costa
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CONTROLE SEGUIDOR ROBUSTO DE UM SISTEMA VIGA-HÉLICE VIA DESIGUALDADES MATRICIAIS LINEARES
Revista Mundi Engenharia Tecnologia E Gestão (ISSN 2525-4782)O presente trabalho trata do projeto de um controlador para um sistema Viga-Hélice capaz de seguir uma referência desejada, garantindo sua estabilidade mesmo quando existem incertezas na planta. A técnica escolhida para o projeto do controlador foi o seguidor de referência, via Desigualdades Matriciais Lineares.
Uiliam Nelson Alves
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Controle preditivo robusto via desigualdades matriciais lineares aplicado a sistemas dinâmicos com comutação [PDF]
, 2021 Este trabalho propõe a aplicação do controle preditivo robusto baseado em modelo para sistemas lineares discretos sujeitos a comutação mediante incertezas e distúrbios limitados em norma. O controle proposto foi modelado via desigualdades matriciais lineares a partir da desigualdade de Lyapunov e tem por objetivo minimizar o limite superior do índice ...
Francisco Luis de Carvalho Costa
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Projeto de controlador robusto LQR VIA desigualdades matriciais lineares
Procedings do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021 : In this paper, a new approach with decay rate to the resolution of the linear quadratic regulator problem (LQR), based on linear matrix inequalities (LMIs) for continuous time-invariant systems is proposed.
null Dilson A. A. Junior +3 more
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Projeto de Controle Feedforward Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020 No controle feedforward, os modelos do processo e da perturbação podem resultar em um problema onde o compensador ideal é não-realizável. Sua função de transferência pode ser imprópria, possuir polos instáveis ou atrasos não-realizáveis. Neste trabalho é apresentada uma técnica de sintonia para controladores feedforward. O método consiste na solução de
Egydio Tadeu Gomes Ramos +3 more
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Controle robusto de sistemas de potência multimáquinas através de desigualdades matriciais lineares: abordagem por alocação de pólos e ajuste de estabilizadores de sistemas de potência. [PDF]
, 2015 V. A. F. Campos
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Eletrônica de Potência, 2021 Este artigo trata do projeto e da validação experimental de controladores robustos aplicados à regulação de velocidade de motores síncronos de ímãs permanentes.
Gustavo G. Koch +5 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com incertezas paramétricas.
Lucas C. Borin +4 more
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Desacoplamento e Controle LQR com Formulação LMI para Sistemas MIMO
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2023 O problema tratado é o desacoplamento de um sistema MIMO, com o número de entradas igual ao de saídas, bem como o controle ótimo desse sistema após o seu desacoplamento.
V. G. Silva, J. V. Fonseca Neto
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