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Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares [PDF]
Controle and Automacao, 2004 O objetivo deste trabalho é formular um problema de seleção robusta de ativos utilizando média-semivariância em termos de um problema de otimização com desigualdades matriciais lineares (LMI). O modelo de média-semivariância usa como função risco uma combinação convexa das semivariâncias (acima e abaixo do retorno esperado) do erro de rastreamento (a ...
Oswaldo Luiz do Valle Costa
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Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares [PDF]
Controle and Automacao, 2004 Condições suficientes para a análise de estabilidade de sistemas lineares com incertezas politópicas são apresentadas neste trabalho. A estabilidade robusta é garantida a partir da existência de uma função de Lyapunov dependente de parâmetros obtida do teste de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares (em inglês, LMIs - Linear ...
Pedro L D Peres +2 more
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Projeto de Controle Feedforward Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares
Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020 No controle feedforward, os modelos do processo e da perturbação podem resultar em um problema onde o compensador ideal é não-realizável. Sua função de transferência pode ser imprópria, possuir polos instáveis ou atrasos não-realizáveis. Neste trabalho é apresentada uma técnica de sintonia para controladores feedforward. O método consiste na solução de
Pericles R Barros
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Controle Seguidor Robusto de Um Sistema Viga-Hélice Via Desigualdades Matriciais Lineares
Revista Mundi Engenharia Tecnologia E Gestão (ISSN 2525-4782)O presente trabalho trata do projeto de um controlador para um sistema Viga-Hélice capaz de seguir uma referência desejada, garantindo sua estabilidade mesmo quando existem incertezas na planta. A técnica escolhida para o projeto do controlador foi o seguidor de referência, via Desigualdades Matriciais Lineares.
Ricardo Breganon +1 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este artigo trata do projeto e da validação experimental de controladores robustos aplicados à regulação de velocidade de motores síncronos de ímãs permanentes.
Gustavo G. Koch +5 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho propõe um procedimento para obter ganhos robustos de realimentação parcial de estados para controle das correntes de conversores conectados à rede com incertezas paramétricas.
Lucas C. Borin +4 more
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Desacoplamento e Controle LQR com Formulação LMI para Sistemas MIMO
Trends in Computational and Applied Mathematics, 2023 O problema tratado é o desacoplamento de um sistema MIMO, com o número de entradas igual ao de saídas, bem como o controle ótimo desse sistema após o seu desacoplamento.
V. G. Silva, J. V. Fonseca Neto
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Controle Robusto Aplicado a Geradores de Relutância Variável Conectados à Rede
Eletrônica de Potência, 2020 Este artigo apresenta como contribuição uma estratégia de controle para geradores de relutância variável conectados à rede por meio de inversor trifásico com filtro LCL, na qual controladores robustos são projetados para garantir estabilidade e ...
Caio R. D. Osório +5 more
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Otimização Multiobjetivo para Controle Robusto Aplicado a Inversores Conectados à Rede
Eletrônica de Potência, 2019 Este artigo propõe um novo procedimento de projeto para controladores por realimentação de estados com aplicação prática em inversores conectados à rede, levando a resultados em conformidade com a norma IEEE 1547, inclusive para o caso de implementação ...
Caio R. D. Osório +6 more
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Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, 2012 Neste trabalho foi elaborado o controle em malha fechada, por meio de estimulação elétrica funcional, para o movimento da perna de um paciente paraplégico.
Dayanne Nayara Telles de Proença Diogo +3 more
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