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Controlo do tipo Takagi-Sugeno Difuso Robusto em sistemas não lineares não afins [PDF]
, 2018 A presente dissertação tem como objetivo principal a implementação de uma estrutura que visa o problema relacionado com controlo automático, apelando a uma abordagem difusa robusta baseada no modelo Takagi-Sugeno e em LMI¥s (Desigualdades Matriciais ...
Costa, Silvana Regina Ferreira de Oliveira
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Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs) [PDF]
, 2008 Este trabalho tem como propósito projetar controladores para aplicação em tempo real em uma estrutura flexível, objetivando a redução de vibração estrutural.
Santos, Rodrigo Borges [UNESP]
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Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado [PDF]
, 2008 Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 400805.pdf: 595405 bytes, checksum: 3428750384be823e541e4f5bcb4130e4 (MD5) Previous issue date: 2008-02-29Esta disserta??o aborda o problema de an?lise de estabilidade robusta
Oliveira, Maur?cio Zardo
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Analise e controle de sistemas lineares via desigualdades matriciais convexas
, 2018 Orientador: Pedro Luis Dias PeresDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia EletricaResumo: Este trabalho propõe uma abordagem de otimização convexa para a análise e a síntese de controladores para sistemas ...
Ferreira, Julimara Danielle
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Álgebra linear I : representações matriciais de aplicações lineares
, 2015 Vídeo sobre "Representações matriciais de aplicações lineares" para apoio à unidade curricular Álgebra Linear I da Universidade Aberta, Lisboa ...
Costa, Fernando Pestana da
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, 2018 Neste trabalho aborda-se a redução do conservadorismo na estabilização não quadrática de sistemas não lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) utilizando uma lei de controle não-PDC.
Pedro Henrique Silva Coutinho +1 more
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, 2018 Este artigo trata o problema de projeto de controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com especificações de taxa de convergência para sistemas de posicionamento sujeitos a histerese e retardo de tempo.
Bruno O. S. Teixeira +3 more
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Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
, 2018 Orientador: Jose Claudio GeromelTese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de ComputaçãoResumo: Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise de sistemas dinâmicos e de projeto de filtros e ...
Oliveira, Maurício Carvalho de, 1971-
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, 2018 A análise de estabilidade de sistemas teleoperados bilaterais sujeitos a saturação nos atuadores e atrasos variantes no tempo é abordada. São considerados dois atrasos distintos, um no canal de comunicação mestre-escravo e outro no canal escravo-mestre ...
Matheus Veiga de Lima +1 more
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Estabilidade robusta de sistemas lineares atraves de desigualdades matriciais lineares
, 2017 Sufficient conditions for the analysis of stability of linear systems with polytopic uncertainties are presented in this paper. The robust stability is guaranteed by the existence of a parameter dependent Lypaunov function obtained from the feasibility ...
Oliveira, Paulo J. de +5 more
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