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Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 [EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the designers to obtain advanced controllers.
Jorge Elso
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Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 [ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.
Jorge Elso
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Una metodología para la identificación integrada con el diseño de controladores imc-pid
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 Resumen: Este artículo describe, en forma de tutorial, una metodología integrada para la identificación y diseño de controladores comenzando con el modelado dinámico basado en datos de planta, y concluyendo con la sintonía de parámetros para ...
Daniel Eduardo Rivera Flores
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Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial
Revista Científica, 2014 Los sistemas VSC-HVDC son muy utilizados para la transmisión de energía en redes de interconexión eléctrica. Uno de los principales problemas que poseen estos sistemas es la complejidad de su modelo matemático, lo que conlleva grandes dificultades para ...
Nelson Díaz Aldana +2 more
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Sobre el control por moldeo de energía más inyección de amortiguamiento de sistemas mecánicos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo se presenta un tutorial sobre un método de diseño de controladores basado en el moldeo de energía más inyección de amortiguamiento para el control de una clase de sistemas mecánicos completamente actuados y subactuados. Se proporciona un
Jesús Sandoval +2 more
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Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2017 El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de ...
Edwin Aguilar-Jaramillo +1 more
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Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 Una plataforma pendular es una estructura robótica comúnmente empleada en el diseño de controladores dada su dinámica no lineal; este trabajo presenta el modelamiento, diseño e implementación de un controlador óptimo LQR y un controlador en modo ...
Miguel F. Arévalo-Castiblanco +3 more
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Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Los autores quieren agradecer al Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI 2009- 08778) y a la Comunidad de Madrid (RoboCity 2030 II).
Garcia, Cecilia +4 more
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Comparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnético
Ingenierías USBMed, 2018 El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control ...
Jonathan Smith Castro Beltrán +2 more
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Diseño de controladores para inversores monofásicos operando en modo isla dentro de una microrred
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: En este trabajo se presenta el diseño e implementación de tres controladores: control proporcional-integral, control proporcional-integral más controlador resonante y una nueva propuesta de control configurada con un control proporcional ...
R. Ortega +4 more
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