Modelo lingüístico con 2-tuplas en el diseño de controladores borrosos [PDF]
, 2023 Un factor crítico en el diseño de controladores borrosos es el tiempo de respuesta, el cual se halla directamente relacionado con el proceso de desfuzzificación. Este proceso consiste básicamente en determinar qué regla se aplicará al controlador.
La Red, David L. +2 more
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Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control [PDF]
, 2019 Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura e implementación de los ...
Saiz Setién, Daniel
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CONTROL DE VELOCIDAD TRASLACIONAL Y ORIENTACIÓN DE UN ROBOT DEDICADO A AGRICULTURA DE PRECISIÓN
Revista Politécnica, 2019 Diversas labores agrícolas pueden ser conducentes a fatiga o desencadenantes de enfermedades en el agricultor. Para la asistencia de estas tareas, se ha empleado la robótica como una posibilidad para minimizar los inconvenientes mencionados. Considerando
Leonardo Enrique Solaque Guzmán +2 more
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Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos [PDF]
, 2017 Esta tesis doctoral presenta técnicas de control orientadas a incrementar la extracción de energía generada por los sistemas fotovoltaicos. La primera parte de este trabajo presenta un análisis de los algoritmos “Perturbar y observar”, y “conductancia ...
Ortiz Valencia, Paula Andrea
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Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink. [PDF]
, 2022 El presente documento presenta el desarrollo del componente práctico del examen complexivo denominado “Diseño e implementación de controladores PID en robots humanoides utilizando MatLab/Simulink”. En el capítulo 1, se presenta la parte descriptiva de
Ávila Vera, Jhon Alexander
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Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real
Innova Research Journal, 2018 El presente artículo muestra la implementación de controladores en tiempo real mediante el middleware OROCOS. Como aplicación, en este trabajo se desarrolla el algoritmo de un controlador PID para el control automático de velocidad en lazo cerrado de un
Fabricio Manuel Tipantocta +2 more
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Controlador con Observador de Estados de Orden Completo para un motor de DC mediante dSPACE
Maskay, 2017 En este artículo se presenta el diseño, simulación e implementación de dos controladores con observadores de estado para un motor de DC con dos masas. El primer controlador es un controlador con realimentación de estados y el segundo es un controlador ...
Rene Alexander Palacios Ochoa
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Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este trabajo se presenta una panorámica del desarrollo de los métodos básicos de análisis y diseño de controladores y observadores por modos deslizantes de orden superior.
Jaime A. Moreno, Leonid Fridman
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Informador Técnico, 2017 En el artículo se describe el diseño e implementación del sistema de control de la Planta Didáctica de Intercambio Térmico - PIT000, ubicada en el Centro de Electricidad y Automatización Industrial, CEAI - SENA, como un aporte investigativo a las ...
Juan Gonzalo Álvarez Díaz +2 more
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Desarrollo de módulos-IP de controladores difusos para el diseño de sistemas empotrados sobre FPGAs [PDF]
, 2006 Comunicación presentada al "VII Congreso TAEE" celebrado del 12 al 15 de Julio de 2006 en Madrid.En esta comunicación se describe el diseño de controladores basados en lógica difusa como módulos de Propiedad Intelectual (IP) compatibles con los sistemas ...
Brox, M. +7 more
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