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Diseño de mecanismo de hoecken para montacargas con aplicación en un robot móvil
Una aplicación muy común de las curvas de acoplador es la generación de líneas rectas aproximadas para la concepción de mecanismos que generen datos de trayectorias que tienen su utilidad en la ejecución de tareas en la industria.
Luis Ricardo Mendoza García +4 more
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Técnicas aplicadas en optimización topológica para la obtención de mecanismos compliant distribuidos
En el diseño de mecanismos compliant, uno de los mayores retos es el control del efecto bisagra (hinge-effect). Los mecanismos compliant transmiten fuerza/movimiento sin uniones articuladas entre piezas, ya que son composiciones monolíticas.
Alejandro Tobío Pena +1 more
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En el presente artículo se plantean algunas reflexiones generales sobre el significado y función de la Corte Constitucional con ocasión de los treinta años de vigencia de la Constitución colombiana, a la luz de su diseño, sus funciones y el papel que ...
Manuel Aragón Reyes
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En el departamento de ingeniería mecánica y mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá, la apropiación del conocimiento y capacidades sobre el diseño de máquinas se realiza a través de un proyecto (por equipo) que se desarrolla en el ...
Juan Edilberto Rincón Pardo +1 more
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Abstract Climate change is driving increasingly frequent and severe weather events that can undermine the effectiveness of conservation interventions for threatened species, yet the extent and mechanisms of such impacts remain poorly understood. We assessed both peer‐reviewed and gray literature to determine how climate adaptation interventions have ...
Lin Dai +4 more
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Síntesis Genética de Mecanismos para Aplicaciones en Prótesis de Miembro Inferior
Resumen: La síntesis de mecanismos planos representa un problema atractivo para ser resuelto mediante técnicas de computación evolutiva, ya que plantea un sistema indeterminado de ecuaciones no lineales cuyo tamaño es directamente dependiente del número ...
E.A. Merchán-Cruz +5 more
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Este meta‐metaanálisis sintetiza la evidencia disponible sobre la exposición prenatal al paracetamol y los desenlaces del neurodesarrollo. Los análisis crudos sugieren pequeñas asociaciones con el trastorno del espectro autista (TEA) y el trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH); sin embargo, estas asociaciones se atenúan de forma ...
Hoda Tayebi‐Hillali +5 more
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El artículo identifica la deficiencia de los productos legislativos como una de las principales manifestaciones de la llamada crisis de la representación política.
Yenny Andrea Celemín Caicedo +1 more
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ABSTRACT Nature conservation conflicts increasingly extend beyond ecological objectives to disputes over decision‐making legitimacy, institutional authority, and competing understandings of landscape and expertise. This article examines the conflict over the proposed designation of Křivoklátsko as a national park in the Czech Republic between 2021 and ...
Filip Simon
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Diseño de un banco didáctico de pruebas de mecanismos [PDF]
Este documento muestra el diseño de un banco didáctico de mecanismos, este será un equipo didáctico con el cual, él usuario entenderá los procesos cinemáticas y dinámicos que están ocurriendo sin tener que recurrir a las maquinas reales.
Roque Morales, Mauricio Alberto
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