Results 101 to 110 of about 142,701 (255)

Dwa pojęcia komunikacji

Studia Semiotyczne, 2020
DOI: http://doi.org/10.26333/sts.xxviii.09 W tytule tego rozdziału sąsiadują „kognitywistyka” i „semiotyka teoretyczna”. Nie przeciwstawiam ich sobie, co powinno być jasne dla każdego, kto dostrzeże, iż semiotykę teoretyczną traktuję jako nauki o ...
Jerzy Pelc
doaj  

Path planning of quadruped robot for urban natural gas pipe leakage inspection based on optimized RRT* and DWA algorithms

International Journal of Metrology and Quality Engineering
The leakage of urban natural gas pipes may cause significant safety hazards and economic losses. Autonomous inspection of these pipes using quadruped robots is an effective inspection method. This paper proposes a hybrid algorithm combining optimized RRT*
Wu Yuhang, Wang Qiang, Xiao Yao, Song Yun, Mao Wei, Wang Peng   +5 more
doaj   +1 more source

Dwa zapomniane opowiadania

Narracje o Zagładzie, 2020
Dwa opowiadania Marii Zarębińskiej ...
openaire   +2 more sources

Kaaba versus Ringtheater – kościół świętego Krzyża – warszawski pogrom Żydów. Dwa światy i trzy tragedie w Modlitwie (1882) Cypriana Norwida

, 2020
Bogdan Burdziej
openalex   +2 more sources

Dwa językowe obrazy pedagogiki

Kultura i Wychowanie
W prezentowanym artykule przedmiotem badania są dwa językowe obrazy pedagogiki wynikające z dwóch odmiennych linii wyjaśniania etymologii polskiego leksemu (wyrazu) pedagogika.
Dariusz Stępkowski
doaj   +1 more source

Słuchanie kerygmatu: Martin Heidegger i Nowa Hermeneutyka. Dwa wstępne rozpoznania

, 2021
Jakub Koryl
openalex   +2 more sources

INTRODUCTION TO DOCTORS’ WIVES ASSOCIATION (DWA)-NEPAL

Journal of Nepal Medical Association, 2004
Surya Kumari Shrestha
doaj   +1 more source

Efficient Dynamic Window Approach With Neural Multi-Trajectory Proposer

IEEE Access
We propose a control method for mobile robots that improves navigation in complex environments by integrating the dynamic window approach (DWA) and reinforcement learning technique.
Shinya Yasuda, Hiroshi Yoshida
doaj   +1 more source

Dwa światy spółdzielni socjalnych w Polsce [PDF]

, 2016
Michał Sobczak
openalex   +1 more source

Smooth Optimised A*-Guided DWA for Mobile Robot Path Planning

Applied Sciences
In mobile robot path planning, the traditional A* algorithm suffers from high path redundancy and poor smoothness, while the Dynamic Window Approach (DWA) tends to deviate from the global optimal path and has low efficiency in avoiding dynamic obstacles ...
Liling Cao, Lei Tang, Shouqi Cao, Qing Sun, Guofeng Zhou   +4 more
doaj   +1 more source