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En este artículo se presenta el procedimiento para la medición de los tiempos de respuesta, el cálculo de su media aritmética y varianza recursivas de un sistema dinámico básico en tiempo real con el sistema operativo RT-Linux. Como banco de pruebas experimentales, se utiliza una laptop TOSHIBA Intel(R) Core(TM) i5-42000U CPU inside CORE i5 ...
Mario Bernardo Toral Mejía +4 more
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El presente artículo tiene como finalidad presentar la relación existente entre el tipo de universidad con su soporte institucional para la investigación, miembros del Sistema Nacional de Investigadores y profesores de tiempo completo, con respecto a la ...
Alejandro Uribe López
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¿Algo más que 'ganadores del pan'?: El papel de los hombres en el ámbito familiar en España (1975-1996) [PDF]
El aumento de la importancia de otras funciones del llamado cabeza de familia distintas de la provisión económica (por ejemplo, el cuidado de los niños o la realización de las tareas domésticas)se ha producido en menor medida en España que en otros ...
Valiente Fernández, Celia (author) +1 more
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La historia (económica) interminable del tiempo de Cervantes [PDF]
De generación en generación, el Quijote, heraldo de las esencias patrias, ha sido devotamente releído y reinventado. Del mismo modo, Cervantes y su tiempo fueron recorridos hasta la extenuación por toda suerte de estudiosos dispuestos a arrancar del ...
Joaquín Ocampo Suárez-Valdés +1 more
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Introducción: El factor tiempo es determinante en la eficacia de la diálisis, recomendando las European Best Practices Guides of Dialysys Adequaccy una duración semanal no inferior a 720 minutos.
Ana Vanessa Fernández Martínez +6 more
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Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos [PDF]
Un manipulador móvil, como cualquier otro sistema que opere en entornos reales, debe ser capaz de evitar los obstáculos que se presenten en su camino.
Blanco Rojas, María Dolores
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Los sistemas de información geográfica combinados con los métodos de estadística espacio-temporal, constituyen una efectiva herramienta de análisis exploratorio para el estudio de variables espaciales, en especial aquella que tiene una influencia ...
Yair Rivera Julio
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Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real [PDF]
El control de robots manipuladores tiene por objeto mejorar la calidad, productividad y funcionalidad de dichos sistemas industriales. Para ello, se hace necesario que el diseño de los métodos de control tengan en cuenta el carácter no lineal de la dinámica de estos sistemas.
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IMPACTO DE UN SISTEMA VISUAL DE INFORMACIÓN EN UN PROCESO DE ENSAMBLE
En muchos procesos industriales en los cuales el ensamblado de piezas está involucrado, los operadores no cuentan con información en tiempo real del ritmo de producción que llevan.
Lisaura Rodríguez Alvarado +4 more
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ABSTRACT The 1970s were a decade of huge change for women in Colombia, from the legalisation of divorce to increased access to education, labour market participation and contraception. This article examines how the Catholic non‐governmental organisation Acción Cultural Popular (Popular Cultural Action, ACPO) responded to women's changing roles and ...
Anna Cant
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