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ROS para la simulación de un exoesqueleto
2021Este Trabajo de Fin de Máster representa la culminación del Máster en Automática y Robótica de la Universidad de Alicante. Se trata de un proyecto de simulación usando como base el Project MARCH para realizar mejoras en su modelo de robot. Enfocado en el sector de la robótica de rehabilitación, los exoesqueletos son una tecnología innovadora que trata ...
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Exoesqueleto de mano para rehabilitación de ictus
2021Treball final de Màster Universitari en Disseny i Fabricació (Pla de 2015). Codi: SDI413.
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Simulación y control de un exoesqueleto robótico
2021En este proyecto, se ha partido del exoesqueleto de Project MARCH para realizar una serie de mejoras en lo que se refiere al diseño y el control, de forma que sus capacidades de movimiento sean lo más semejantes posible a la marcha humana. En el primer lugar se ha llevado a cabo un estudio de los diferentes marcos teóricos que impulsan este proyecto ...
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A utilização do exoesqueleto no processo produtivo Industrial
2020Anderson Martins Silva +3 more
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Sistema de control básico de exoesqueleto bípedo
2018Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y ...
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Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
2021García-Aracil Nicolas
exaly
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
2021Aldo Francisco Contreras Gonzalez +1 more
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