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, 2023 Los exoesqueletos son sistemas humano-robot centrados en el humano, se diseñan como una estructura mecánica externa al usuario cuyas articulaciones se corresponden con las de este. Los usuarios de los exoesqueletos, gracias a estos, son capaces de realizar nuevas tareas o realizar tareas previas de una manera más segura, eficiente y rápida.
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Ingente AmericanaEste trabajo tiene como objetivo simular y analizar una topología para la producción de quitosano a partir de exoesqueletos de camarón mediante ingeniería asistida por computadora.
Eduardo Andres Aguilar Vasquez +2 more
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Estudio biomecánico aplicado a exoesqueletos con arquitectura no antropomórfica
, 2021 This thesis presents the principles upon which a new non-anthropomorphic biped exoskeleton was designed, whose legs are based on an 8-bar mechanism. The main function of the exoskeleton is to assist people that have difficulty walking. Every leg is based on the planar Peaucellier-Lipkin mechanism, which is a 1-degree-of-freedom linkage. To be used as a
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Two-Stage Shape Memory Alloy Identification Based on the Hammerstein-Wiener Model. [PDF]
Front Robot AI, 2019 Copaci D, Moreno L, Blanco D.
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Diseño y análisis de exoesqueletos pasivos
, 2017 En este documento se va a optimizar y analizar tres exoesqueletos diferentes. El primero de ellos es un asistente para la flexión del tronco destinado al mundo laboral, el cual tiene su zona de acción en la parte baja de la espalda. Después se estudia otro dispositivo de asistencia en el levantamiento de las extremidades superiores destinado a personas
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Lesiones musculoesqueléticas: exoesqueletos como medida de prevención
, 2020 [Resumen] De los totales de accidentes que se produjeron en España durante el 2019 en el transcurso de la jornada 184.421 corresponden a sobresfuerzos del sistema musculoesquelético, existen diversas enfermedades reconocidas y asociadas a la sobrecarga del sistema musculoesquelético.
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NUEVOS PRODUCTOS NATURALES PARA LA AGRICULTURA: LAS OLIGOSACARINAS
Cultivos Tropicales, 2015 Las oligosacarinas son polisacáridos yoligosacáridos naturales que forman parte de las paredescelulares de las plantas y microorganismos como los hongos;sin embargo, las principales fuentes de materia prima parasu preparación a gran escala lo constituyen
Alejandro B. Falcón Rodríguez +3 more
doaj
Exoesqueletos, chips neuronales, realidad aumentada y cognición mejorada
COMeIN, 2018 Los avances tecnológicos en el ámbito del desarrollo de exoesqueletos, de la automatización robótica de procesos, de la implantación de chips neuronales, de la visión y realidad aumentadas revertirán en las futuras décadas en una cognición mejorada. Empresas como Neuralink, CTRL-Labs, Neurable, ReWalk Robotics, Cyberdyne, Ekso Bionics o Zeiss pueden ...
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Robotic Rehabilitation and Spinal Cord Injury: a Narrative Review. [PDF]
Neurotherapeutics, 2018 Mekki M +4 more
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Modelo de un exoesqueleto para pierna derecha
, 2019 En el presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla un exoesqueleto para la pierna derecha de un usuario con una patología específica. Este desarrollo se basa en los fundamentos teóricos explicados posteriormente con detalle.La evolución del proyecto se desarrolla en el ámbito mecánico y electrónico.
Rico Vicente, Rebeca +1 more
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