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The study of obstacles avoidance for a wheeled robot by the grey system theory
, 2011 碩士本論文主要目的是利用灰色系統理論於輪型機器人之避障路徑規劃，機器人兼具對動態與靜態障礙物閃避之自主避障功能。 首先利用Segway移動控制平台軟體，並利用馬達的編碼器資料定義Segway自我位置，並設計模糊控制器透過相對角度與距離誤差的參數，驅動Segway的馬達角位移及角速度達到控制的目的。其次運用雷射測距儀透過TCP/IP的傳輸方式與Segway人機介面連結，分析雷射測距儀的資料得知環境資訊，做為Segway移動平台偵測障礙物依據，利用灰色避障控制器來實現機器人閃避障礙物之自主行走能力 ...
鍾立楷; Zhong, Li-Kai
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Gaoya dianqi, 2004 在很多情况下,电抗器直接接在GIS母线上,在GIS中开关操作时会产生VFTO,VFTO以行波的方式通过母线传播到套管,并耦合到GIS外部端子、电抗器及与之相连的设备,对其带来危害。以某330kVGIS为例,利用EMTP计算了GIS中投切电抗器时VFTO的幅值、波形,并分析了各种因素对电抗器端部过电压的影响,以及避雷器对该过电压的抑制作用。
刘青 +4 more
doaj
GIS Day @ KU 2010 Symposium Schedule and Opening Remarks
, 2010 GIS Day @ KU is part of a nationwide event to promote awareness of geographic information systems (GIS), and how we use this evolving tool to analyze our world.
GIS Day @ KU Planning Committee
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Dianci bileiqi, 2004 由于超高压GIS的广泛应用,在许多变电站,都直接把电抗器接在GIS母线上。由于无功功率的变化,需要对电抗器频繁投切。快速暂态过电压亦随之产生,对电抗器以及相关设备产生危害。以某330kVGIS为例,计算了过电压的峰值,分析了金属氧化物避雷器的保护效果。
张子歉, 张玉峰, 胡忭利
doaj
GIS Day @ KU 2012 Opening Remarks
, 2013 GIS Day @ KU is part of a nationwide event to promote awareness of geographic information systems (GIS), and how we use this evolving tool to analyze our world.
GIS Day @ KU Planning Committee
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, 2001 虽然基于行为控制自主机器人具有较高的鲁棒性，但其对于动态环境缺乏必要的自适应能力，强化学习方法使机器人可以通过学习来完成任务，而无需设计者完全预先规定机器人的所有动作，它是将动态规划和监督学习结合的基础上发展起来的一种新颖的学习方法，它通过机器人与环境的试错交互，利用来自成功和失败经验的奖励和惩罚信号不断改进机器人的性能，从而达到目标，并容许滞后评价，由于其解决复杂问题的突出能力，强化学习已成为一种非常有前途的机器人学习方法，本文系统论述了强化学习方法在自主机器人中的研究现状，指出了存在的问题 ...
席裕庚, 陈卫东, 顾冬雷
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应用高频磁环抑制GIS中特快速暂态过电压和雷电过电压仿真分析
Dianci bileiqi, 2012 GIS变电站内的隔离开关切合空载母线操作时,引起的特快速暂态过电压（VFTO）及输电线路雷击产生的雷电过电压对变电站内的电气设备特别是变压器构成威胁。采用在隔离开关与母线之间、变压器与避雷器之间安装高频磁环（并联阻尼电阻）的保护方法,并结合实例进行仿真分析,结果表明,安装高频磁环（并联阻尼电阻）能有效降低VFTO和雷电过电压的幅值和陡度。
曲振旭 +4 more
doaj
Usability dimensions in collaborative GIS
, 2006 Collaborative GIS requires careful consideration of the Human-Computer Interaction (HCI) and Usability aspects, given the variety of users that are expected to use these systems, and the need to ensure that users will find the system effective, efficient,
Mordechai (Muki) Haklay, Haklay, MM
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Dianci bileiqi, 2013 使用国际通用的电磁暂态仿真程序ATP-EMTP,对某500kV GIS变电站设备及出线段线路进行研究,建立各设备、导体、杆塔等相关设施的雷电过电压计算模型,列出6种一线一变的极端运行工况,通过仿真研究,观测绕击和反击两种雷电侵入波情况下相关各设备的过电压最大值,验证该工程针对雷电过电压500kV母线侧可不加装避雷器、进出线侧分别加装避雷器的配置方案的可行性,优化了工程投资及变电站内设备布置,对变电站各设备在出现雷电侵入波工况下的安全稳定运行具有积极意义。
贾东瑞, 谢兴利, 赵东成
doaj
, 2006 本研究使用電流變液來替代傳統 避震器之液壓油作為電流變避震器之 研究，由傳統避震器設計成流動式及 混合式電流變避震器，來探討電流變 避震器的性能。首先推導其運動方程 式及理論模型，進行避震器的模擬。 在不同電場下，模擬避震器的阻尼 力，並使用電液伺服動態測試系統進 行測試。模擬和實驗值比較後，顯示 其結果相當吻合，可作為電流變液避 ...
陳義男
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