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Gaoya dianqi, 2018 为考验GIS罐式金属氧化物避雷器（MOA）的性能,需要测试MOA技术参数。GIS罐式MOA位于GIS罐体内部,可采用外装套管直接加压法或PT感应加压法实现对罐式MOA交流参数测试。然而,由于试验回路中各部分对地电容及试验变或PT电抗的存在,往往会诱发容升电压,从而导致被试设备两端的电压高于外施电源电压,造成试验数据异常甚至可能损坏设备。文中就引起容升效应的避雷器试验回路进行了分析,探讨了回路电容和漏电感对容升电压的影响,发现了容升率与回路电容和漏电感之间的关联关系 ...
朱虎 +6 more
doaj
Rapport d\u27activité du groupement d\u27intérêt scientifique Fonds national pour la science ouverte (GIS FNSO) 2019-2021 [PDF]
Le premier Plan national pour la science ouverte, lancé par le ministère de l’Enseignement supérieur et de la Recherche en 2018, a inauguré une politique nationale ambitieuse alors articulée autour de trois axes : Généraliser l’accès ouvert aux ...
GIS FNSO
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Dianci bileiqi, 2011 以带电检测为主、停电检测为辅,替代以停电检测为主、带电检测为辅是电力技术发展的趋势和方向,运用局部放电测试、SF6气体分解物测试、带电测量无间隙金属氧化物避雷器（MOA）泄漏电流等多种带电测试技术相结合,发现全封闭组合电器（GIS）MOA内部存在严重缺陷,并对缺陷的类型及位置做出详细分析和判断,通过停电解体检查证实了分析的准确性。避免了GIS事故的发生,有效保证了GIS设备的安全稳定运行,为应用带电测试技术积累了经验。
何胜红, 洪海程, 任亚英
doaj
, 2013 [[abstract]]「BIOLOID」，是一組多功能的機器人套件，能夠依照我們的想法，組裝成各種型態的模組，BIOLOID機器人擁有「組裝式樂高」的優點，可以組裝成各式各樣型態，也就是能夠把組裝無限延伸，BIOLOID提供軟體設計介面、電源控制器、多功能感測模組與智慧伺服馬達，透過組裝整合的方法，讓我們設計出的機器人可以做出各種動作。 BIOLOID機器人的運作，藉由接收到的各種資訊（像是感測模組與伺服馬達的資訊），來協調整體的行為。 例如： 1.
盧冠杰;林昱廷;林建華;湯昌達;梁仲仁
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Dianci bileiqi交流特高压电力电子式可控避雷器（以下简称电子式可控避雷器）可以实现对多种高幅值暂态过电压的深度抑制，是目前特高压系统深度抑制操作过电压的有效手段，其可控比、动作电压等参数是决定其操作过电压抑制程度的重要因素。本研究建立了典型特高压交流GIS电站仿真模型，系统研究了电子式可控避雷器配置参数对操作暂态冲击下的保护特性的影响，获得了不同参数配置、线路长度下对过电压的抑制效果，为工程应用中电子式可控避雷器参数的优化选择配置提供了参考依据。
郭贤珊 +8 more
doaj
Dianci bileiqi, 2005 GIS内部的快速暂态过电压（VFTO）,在遇到波阻抗不连续的地方,会发生折反射,从而引起GIS暂态地电位的升高（TGPR）。采用电磁暂态程序（EMTP）计算TGPR的等值计算模型,提出了用金属氧化物避雷器（MOA）限制GIS中VFTO和TGPR,并计算了在不同位置安装MOA对TGPR的影响。结果表明,加装MOA可以有效地抑制TGPR。
安源
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Gaoya dianqi, 2009 将500 kV GIS变电站和进线段结合起来,考虑绝缘子串冲击伏秒特性、进线段冲击电晕、远近区杆塔冲击接地电阻、落雷点等因素的影响,采用ATP-EMTP对500 kV GIS变电站的雷电侵入波过电压进行了研究。研究表明,冲击电晕、近区杆塔接地电阻对雷电过电压有很大的影响;雷击最靠近变电所终端"门"形塔的杆塔时,过电压有可能不是最严重的;当设备过电压较严重时,母线上增装一组避雷器能有效降低过电压。该研究思路兼顾安全和经济两方面,可为工程提供新的参考。
甘凌霞, 李雷, 李景禄
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Dianci bileiqi, 2002 采用有限元法对 1 1 0 k V GIS用一相一罐式金属氧化物避雷器内部电场强度分布进行了计算。讨论了均压罩对氧化锌电阻片荷电率及最大场强点的影响 ,从而给出了一种较为合理的均压罩结构。
韩社教, 马西奎, 郭国领
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, 2003 RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统 ,实现了高速网络上的多客户与多机器人的互连 ...
徐方, 曲道奎, 张雷
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Survey of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
, 2010 移动机器人是一种能够在工作环境中自由移动并完成预定任务的智能系统,移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。本文对移动机器人避障方法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概述了常用的传统算法的发展现状,指出了传统算法的优点与不足并讨论了相应的改进算法。总结了智能算法在移动机器人避障技术的现状,归纳了目前研究较多的智能算法。最后展望了机器人智能避障的发展趋势 ...
李斌, 常健, 吴成东
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