Results 41 to 50 of about 77 (74)

Kalman filtresi ve robustlık

2020
ABSTRACT Masta- Thesis KALMAN FILTER AND ROBUSTNESS Nuri CENAN Ankara University Graduate Scholl of Natural and Applied Siences Supervisor : Assoc Prof.Dr. Fazıl ALIEV 1998, Page: 55 Jury : Assoc Prof. Dr. Faal ALİEV Prof. Dr. Omer L. GEBİZLİO?LU ProfDr.FîkriÖZTÜRK in this study, for the discrete-time state-space model, Kalman Fitter and Robust Kalman ...
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve ardışık ellipsoidler yöntemi

2020
ABSTRACT Master Thesis KALMAN FILTERING AND SEGMANT1AL ELLIPSOID METHOD Nurşen DEMİREL Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Fazil ALİEV In this study, a simple and effective recursive Algorithm was presented for some systems on automatic control and signal processing ...
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ile kanal parametrelerinin kestirimi

2020
ÖZET Günümüzde telsiz haberleşme sahasına olan yoğun talep çok yollu sönümleyici kanallar üzere hızlı ve kaliteli haberleşmeyi her geçen gün daha da zorunlu kılmaktadır. Fakat telsiz iletişim, kullanılan radyo spektrumu, yol kaybı, başka kullanıcılardan olan karışmalar, çok-yol dolayısıyla oluşan sönümlenme gibi etkilerle sınırlandırılmaktadır ...
openaire   +1 more source

Yapay sinir destekli kalman filtresi ile hedef izleme

2021
ÖZET Kalman filtresi, öz yinelemeli ve ardışık veri işleme yeteneği ile, bir hedefin pozisyon, hız ve ivmesini tahmin etmek için yaygın şekilde kullanılır. Ancak Kalman filtresinin başarılı çalışabilmesi için şart olan gauss dağılımlı sistem gürültüsü pratik uygulamalarda her zaman olmayabilir.
openaire   +1 more source

Uçuş kontrol sisteminin Robust Kalman filtresi temelinde geliştirilmesi

2021
ÖZET UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNİN ROBUST KALMAN FİLTRESİ TEMELİNDE GELİŞİTİRİLMESİ Rafik HASANOV Uçuş kontrolü her zaman aktüalitesini korumakta ve bu konuda değişik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada uçuşun kontrolü LQR vasıtasıyla yapılmış ve Kalman filtresi uygulanarak durum değişkenleri değerlendirilmesi yapılmıştır.
openaire   +1 more source

Ateş yer tespit radarında kalman filtresi uygulaması

2020
KALMAN FILTER APPLICATIONS IN FIRE LOCATING RADAR Mehmet Çolak Hacettepe University, Department of Electrical and Electronics Engineering ABSTRACT In land warfare, a radar (Fire Locating Radar) is needed to locate the position of the source of fire behind mountains or hills. Fire locating radars observe objects in ballistic motion for a while, gets the
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ile asenkron makinanın rotor akısının gözlenmesi

2020
129
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar

2021
168
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve bulanık mantık yöntemi ile GPS navigasyon sistemi

2021
IV, ÖZET Son zamanlarda bilgisayar teknolojisi ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi, gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerinin yaygınlaşmasını sağlamıştır. Bu yöntemlerden Kalman Filtresi, navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır. Diğer bir yöntem' de karmaşık problemleri deneyimlere göre çözen Bulanık Mantık'
openaire   +1 more source

Kalman filtresi yöntemi ile GPS kod ölçülerinin dinamik ortamlarda değerlendirilmesi

2021
IV ÖZET Günümüzde gerçek zamanlı ölçmelerin yaygınlaşması, '. bilgisayar teknolojisinin ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi ile gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerine güncellik kazandırılmıştır. Bu yöntemlerin başında gelen Kalman Filtresi, jeodezik ve özellikle navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır.
openaire   +1 more source