Results 41 to 50 of about 77 (75)
Some of the next articles are maybe not open access.
Uçuş kontrol sisteminin Robust Kalman filtresi temelinde geliştirilmesi
2021ÖZET UÇUŞ KONTROL SİSTEMİNİN ROBUST KALMAN FİLTRESİ TEMELİNDE GELİŞİTİRİLMESİ Rafik HASANOV Uçuş kontrolü her zaman aktüalitesini korumakta ve bu konuda değişik çalışmalar yapılmaktadır. Bu çalışmada uçuşun kontrolü LQR vasıtasıyla yapılmış ve Kalman filtresi uygulanarak durum değişkenleri değerlendirilmesi yapılmıştır.
openaire +1 more source
Ateş yer tespit radarında kalman filtresi uygulaması
2020KALMAN FILTER APPLICATIONS IN FIRE LOCATING RADAR Mehmet Çolak Hacettepe University, Department of Electrical and Electronics Engineering ABSTRACT In land warfare, a radar (Fire Locating Radar) is needed to locate the position of the source of fire behind mountains or hills. Fire locating radars observe objects in ballistic motion for a while, gets the
openaire +1 more source
2021
Robotik, robotların gerçekleştirilmesini ve tasarlanmasını sağlayan bilimdir. Bu disiplin, Elektronik, Mekanik, Bilgisayar gibi birçok bilimi bir araya getirmektedir. Bir robot, karar vermesine izin veren bir bilgisayar programına bağımlı olarak hareket edebilen sensörlerle donatılmış çeşitli elemanların bir araya getirilmesidir.
Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Elektronik Bilim Dalı +2 more
openaire +1 more source
Robotik, robotların gerçekleştirilmesini ve tasarlanmasını sağlayan bilimdir. Bu disiplin, Elektronik, Mekanik, Bilgisayar gibi birçok bilimi bir araya getirmektedir. Bir robot, karar vermesine izin veren bir bilgisayar programına bağımlı olarak hareket edebilen sensörlerle donatılmış çeşitli elemanların bir araya getirilmesidir.
Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Elektronik Bilim Dalı +2 more
openaire +1 more source
State of art on state estimation: Kalman filter driven by machine learning
Annual Reviews in Control, 2023Yuting Bai, Xue-Bo Jin, Tingli Su
exaly
Kalman filtresi ve dengeleyen eğri olarak polinomlar ve trigonometrik fonksiyonlar
2021168
openaire +1 more source
Kalman filtresi ve bulanık mantık yöntemi ile GPS navigasyon sistemi
2021IV, ÖZET Son zamanlarda bilgisayar teknolojisi ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi, gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerinin yaygınlaşmasını sağlamıştır. Bu yöntemlerden Kalman Filtresi, navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır. Diğer bir yöntem' de karmaşık problemleri deneyimlere göre çözen Bulanık Mantık'
openaire +1 more source
Kalman filtresi yöntemi ile GPS kod ölçülerinin dinamik ortamlarda değerlendirilmesi
2021IV ÖZET Günümüzde gerçek zamanlı ölçmelerin yaygınlaşması, '. bilgisayar teknolojisinin ve ölçme aletlerinin hızlı bir şekilde gelişmesi ile gerçek zamanlı veri değerlendirme yöntemlerine güncellik kazandırılmıştır. Bu yöntemlerin başında gelen Kalman Filtresi, jeodezik ve özellikle navigasyon ağırlıklı çalışmalarda sıkça kullanılmaktadır.
openaire +1 more source