Results 31 to 40 of about 77 (75)

Kalman Filtresi

2021
Bu kitap, Kalman filtresi konusunu ele almaktadır. Kalman filtresi, bir sistemin durumunu tahmin etmek için kullanılan bir istatistiksel filtreleme yöntemidir. Kitap, kesikli-zaman durum-uzay modelleri üzerinde durarak, lineer ve doğrusal olmayan sistemlerin incelenmesini sağlamaktadır.
openaire   +1 more source

Kalman Filtresi Parametre Değişimlerinin Batarya SoC Tahmini Üzerine Etkileri

International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences, 2023
Küresel ısınma ve iklim değişkenliğinin başat aktörlerinden birisi fosil yakıtların tüketilmesidir. Özellikle ulaşım endüstrisi yüksek miktarda petrol ürün gereksinimlerinden dolayı bu duruma önemli ölçüde sebep olmaktadır. Bu noktada elektrikli araçlar bir alternatif olarak düşünülmektedir. Gelişen batarya teknolojisi, özellikle de Lityum iyon (Li-ion)
openaire   +1 more source

İnsan Kinematik Verilerinin Kalman Filtresi Kullanarak İyileştirilmesi

2022
The detection, recognition and storage of human movement; It is of great importance for measuring or improving the accuracy of the work done. Some analyzes are made to examine the behavior of people during their movements. The first and most important stage is the digitization part of the movement.
Sakarya Üniversitesi Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Anabilim Dalı, Eski, Hüseyin, Profesör Doktor Ümit Kocabıçak, Eski, Hüseyin   +3 more
openaire   +1 more source

KALMAN FİLTRESİ İLE SICAKLIK OKUMADAKİ GÜRÜLTÜLERİN AZALTILMASI

2023
Obtaining high-precision temperature data is essential given the increasing demand for temperature measurementand limited on-board resources in applications with demanding thermal conditions. However, how to obtain thedata becomes a major issue. Filter algorithms are used to reduce or suppress noise in audio, video and data.
Ölmez, Hürkan, Erfidan, Tarık
openaire   +1 more source

Kalman Filtresi Kullanılarak Sistem Gürültüsünün Kaynağının Tespiti

2020
Kontrolör ve gözlemci tasarımında ihtiyaç duyulan sistem gürültüsünü kaynaklarının dağılımı sistemin kompleks olması nedeniyle nadiren bilinmektedir. Bu çalışmada Kalman Filtresi teorisine dayanan filtre kalıntısı korelasyon yöntemi kullanılarak proses gürültülerinin kaynağı ölçüm verisi ile hesaplanmıştır.
BULUT, Yalçın, ÜNAL, Barış
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve robustlık

2020
ABSTRACT Masta- Thesis KALMAN FILTER AND ROBUSTNESS Nuri CENAN Ankara University Graduate Scholl of Natural and Applied Siences Supervisor : Assoc Prof.Dr. Fazıl ALIEV 1998, Page: 55 Jury : Assoc Prof. Dr. Faal ALİEV Prof. Dr. Omer L. GEBİZLİO?LU ProfDr.FîkriÖZTÜRK in this study, for the discrete-time state-space model, Kalman Fitter and Robust Kalman ...
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ve ardışık ellipsoidler yöntemi

2020
ABSTRACT Master Thesis KALMAN FILTERING AND SEGMANT1AL ELLIPSOID METHOD Nurşen DEMİREL Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Statistics Supervisor : Assoc. Prof. Dr. Fazil ALİEV In this study, a simple and effective recursive Algorithm was presented for some systems on automatic control and signal processing ...
openaire   +1 more source

Hareketli Araçlarda Kalman Filtresi Yardımıyla Uydu Takibi Gerçeklemesi

2021
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması, Düzenlenmesi ve Erişime Açılmasına İlişkin Yönerge” gereğince tam metin erişime açılmıştır.
Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Elektronik Bilim Dalı, Kocadağ, Fatih, Doçent Doktor Aşkın Demirkol   +2 more
openaire   +1 more source

Kalman filtresi ile kanal parametrelerinin kestirimi

2020
ÖZET Günümüzde telsiz haberleşme sahasına olan yoğun talep çok yollu sönümleyici kanallar üzere hızlı ve kaliteli haberleşmeyi her geçen gün daha da zorunlu kılmaktadır. Fakat telsiz iletişim, kullanılan radyo spektrumu, yol kaybı, başka kullanıcılardan olan karışmalar, çok-yol dolayısıyla oluşan sönümlenme gibi etkilerle sınırlandırılmaktadır ...
openaire   +1 more source

Yapay sinir destekli kalman filtresi ile hedef izleme

2021
ÖZET Kalman filtresi, öz yinelemeli ve ardışık veri işleme yeteneği ile, bir hedefin pozisyon, hız ve ivmesini tahmin etmek için yaygın şekilde kullanılır. Ancak Kalman filtresinin başarılı çalışabilmesi için şart olan gauss dağılımlı sistem gürültüsü pratik uygulamalarda her zaman olmayabilir.
openaire   +1 more source