Results 21 to 30 of about 98,897 (106)

Application of the Extended Kalman filter to fuzzy modeling: Algorithms and practical implementation [PDF]

open access: yes, 2011
Modeling phase is fundamental both in the analysis process of a dynamic system and the design of a control system. If this phase is in-line is even more critical and the only information of the system comes from input/output data.
Jose Manuel Andujar Marquez   +11 more
core   +1 more source

Matris unutma faktörü İle uyarlanmış kalman filtresinin başarım değerlendirmesi [PDF]

open access: yes, 2013
Lineer dinamik sistemler için durum tahmini; fen bilimleri ve mühendislikte sıkça karşılaşılan bir problemdir. Bu problemin çözümünde Kalman Filtresi en sık kullanılan yöntemdir.
Babacan, Esin Köksal   +2 more
core  

On credibility and robustness with the Kalman filter [PDF]

open access: yes, 1995
Bühlmann (1967) gave a formal Bayesian derivation of the credibility ratio estimators that actuaries had been using for many years. Since then various generalizations of Bühlmann's model have appeared in the literature, each relaxing the i.i.d ...
Garrido, José, Romera, Rosario
core   +1 more source

İnsansız Hava Aracının Boylamasına Durum Vektörlerinin Kalman Filtresi ve Luenberger Gözleyici ile Kestirilmesi

open access: yes, 2020
Günümüz dünyasında insansız hava araçlarına duyulan ilgi sürekli olarak artmaktadır. Ortamdan bağımsız olarak esnek hareket kabiliyetine sahip olmaları, piste ihtiyaç duymadan dikey iniş ve dikey kalkış kabiliyetlerinin olması, kullanım alanlarına göre ...
Küçükateş, Büşra
core  

Development Flight Control System Based On Robust Kalman Filter [PDF]

open access: yes, 2015
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2004Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2004Uçuş kontrolü her zaman aktüalitesini korumakta ve bu konuda değişik çalışmalar ...
Hasanov, Refik
core  

Hareketli Araçlarda Kalman Filtresi Yardımıyla Uydu Takibi Gerçeklemesi [PDF]

open access: yes, 2015
06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması ...
Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı, Elektronik Bilim Dalı   +2 more
core   +1 more source

Makro ekonomik modellerde bilinmeyen parametre vektörünün ilerletilmiş kalman filtresi ile tahmin edilmesi üzerine bir çalışma

open access: yes, 2008
Makro ekonomik modeller, ilgili oldukları ülkelerin ekonomik performanslarının değerlendirilmesine imkan tanıyan ve bu hesaplar aracılığıyla belirlenen ilişkileri kullanarak ileriye yönelik tahmin ve planlamaya yardımcı olan bütüncül bir sistemdir ...
Alcan, Ayla
core  

On Kalman Filtering with Nonlinear Equality Constraints [PDF]

open access: yes, 2007
The state space description of some physical systems possess nonlinear equality constraints between some state variables. In this paper, we consider the problem of applying a Kalman filter-type estimator in the presence of such constraints. We categorize
Julier, SJ   +3 more
core   +1 more source

Uyarlı Kalman filtresinin başarım ve kararlılık analizi

open access: yes, 2011
Durum-uzay modelleri fen ve mühendislikte pek çok uygulama alanına sahiptir. Durum-uzay modellerinde asıl problem, gözlenemeyen durum değişkenlerinin tahmin edilmesidir.
Biçer, Cenker
core  

Kalman Filtering in R [PDF]

open access: yes
Support in R for state space estimation via Kalman filtering was limited to one package, until fairly recently. In the last five years, the situation has changed with no less than four additional packages offering general implementations of the Kalman ...
Fernando Tusell
core  

Home - About - Disclaimer - Privacy