Decentralized kalman filter approach for multi-sensor multi-target tracking problems [PDF]
, 2016 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması ...
Abdien Ali Abdulla, Fawzia
core
Hareketli araçlarda kalman filtresi yardımıyla uydu takibi gerçeklemesi [PDF]
, 2015 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması ...
Kocadağ, Fatih
core
, 2021 İnsansız Hava Aracı (İHA) alanında, son yıllarda ki teknolojik gelişmelere paralel olarak, kullanım kolaylığı, zaman tasarrufu, düşükmaliyetli çözümler sunması ve gerekli şartlar sağlandığında yeterli hassasiyette ürünler sunması gibi birçok alanda gelişmelermeydana gelmiştir.
Bostancı, Bülent, İlvan, Ahmet
openaire +1 more source
Seyyar Robotlarda Kullanılan Stokastik Konum Belirleme Algoritmalarının Karşılaştırmalı Analizi [PDF]
, 2015 The problem of mobile robot localization is the problem of finding robots position in its environment. Localization ability plays important role for mobile and autonomous robots because robot must know its position to reach the goal. There are several
R. Sultanov, U. Bayaliev, U. Brimkulov
core +1 more source
Kuresel Isinma, Kuresellesme ve Gida Krizi - Turkiye'de Islenmis Gida Fiyatlari Uzerine Ampirik Bir Calisma [PDF]
For central banks, whose primary objective is to maintain low and sustainable inflation, understanding the determinants of food prices and their sensitivity to monetary policy is crucial for measuring the effectiveness of policy actions.
Fethi Ogunc +2 more
core
Veri birleştirmeye dayalı parçacık filtreleme ile gerçek zamanlı hareket izleme [PDF]
, 2014 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması ...
Taşcı, Tuğrul
core
Uyarlı iki aşamalı kalman filtresi
, 2014 In Kalman Filter method, they assume that dynamics, parameters and statistical properties of the system are exactly known. But, for many real applications system model has unknown random or constant bias and because of that reason, there can be divergences in Kalman Filter.
Babacan Köksal, Esin, Biçer, Cenker
openaire +1 more source
Dönüştürülmüş ölçümler Kalman filtresi tabanlı skalerle ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2019 Bu çalışmada hedef takibi için, füzyon kriterlerine dayalı Skalerle ağırlıklandırılmış Etkileşimli Çoklu Model (SIMM) algoritması ile koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik öne sürülen Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF) algoritması özelliklerinden yararlanılarak birden fazla hedef hareket modelinin kullanımına ...
Kübra TURGUT, Ali Köksal HOCAOĞLU
openaire +3 more sources
Employing Extended Kalman Filter in a Simple Macroeconomic Model [PDF]
In this study, the estimation power of Extended Kalman Filter is tested within a simple Keynesian macroeconomic model. After the model is written in a non-linear state space form, Extended Kalman Filter emerges as the appropriate methodology to estimate ...
Fikri Ozturk, Levent Ozbek, Umit Ozlale
core
Bilinmeyen giriş gözleyicileri kullanılarak uçuş kontrol sistemindeki algılayıcı ve eyleyici arızalarının tespiti, ayrımı ve sistemin yeniden yapılandırılması [PDF]
, 2008 Tez (doktora) - Anadolu ÜniversitesiAnadolu Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Sivil Havacılık Anabilim DalıKayıt no: 462108Otomatik uçuş kontrol sistemleri, pilotların işyüklerini oldukça hafifleten sistemlerdir.
Kıyak, Emre, 1978-
core