Results 21 to 30 of about 77 (74)
Spektral çıkarma tabanlı kalman filtresi ile ses sinyallerinin iyileştirilmesi
, 2012 Kalman filtresinin, özellikle GPS ve Navigasyon uygulamalarında sunduğu üstün tahmin yeteneği, son yıllarda ses sinyallerinin işlenmesinde de kullanılmaya çalışılmıştır. Kalman filtresi en etkili ses iyileştirme yöntemlerinden biridir ancak, Kalman filtresi ile ses sinyallerini iyileştirebilmek için bir takım parametrelerin bilinmesi gerekmektedir ...
KUTLU, Cem, ARSERİM, Muhammet Ali
openaire +2 more sources
Türkiye için kalman filtresi yaklaşımıyla bir Nairu tahmini
, 2020 Bu çalışmada Türkiye için Enflasyonu Hızlandırmayan İşsizlik Oranı (NAIRU) tahmininin yapılması amaçlanmıştır. Bu kapsamda 2000:Q1 – 2019:Q1 dönemi aralığında çeyrek dönemlik veri kullanılmıştır. Çalışmada, enflasyon oranı, enerji fiyat enflasyon oranı, ithalat birim fiyat endeksindeki yüzde değişim, işsizlik oranı ve beklenen enflasyon oranı ...
openaire +1 more source
Çoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme
, 2017 Kalman filtresi dinamik sistemlerde durum tahmin probleminin çözümü içinkullanılan popüler bir tahmin yöntemidir. Fen, mühendislik, ekonomi, askeri vb.olmak üzere birçok alandan probleme kolayca uygulanabilir. Sistemkarakteristikleri doğru olarak bilindiği sürece Kalman filtresi en iyi tahminperformansı ile çalışır.
Biçer, Cenker, Özbek, Levent
openaire +1 more source
Meteorolojide Çok İstasyonlu Yağış Modeline Kalman Filtresi Yaklaşımı
, 1999 Yağışlar zaman ve konumla değişkenliklere sahiptir. Buna ilave olarak, yağışların miktar ve dağılımlarını etkileyen başka etkenlerde vardır. Bunlar arasında deniz seviyesinden olan yükseltiler, hava hareketleri, nem kaynağına olan uzaklık, sıcaklık, basınç ve topografya da gelir.
openaire +1 more source
İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma
, 2005 Bu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak ...
Köksal, Esin +2 more
openaire +1 more source
Uyarlamalı kalman filtresi destekli ortalama kayma tabanlı nesne takibi
, 2020 80
openaire +1 more source
Uçakların Yanlamasına Hareketlerinin Gözleyiciler ve Kalman Filtresi ile Durum Kestirimi
, 2019 Günümüzde, pek çok iş modelleme yapılması sayesinde kolaylaşmaktadır. Gerçek sistemlerle çalışmak yerine, modelleme kullanılarak, gerçek sistem davranışları incelenebilir ve analiz edilebilir. Arıza toleranslı bir yapı gerçek sistem durumlarının kestirilmesine dayanır. Gözleyiciler ve Kalman Filtresi, kestirimde geniş ölçüde kullanılırlar. Bu çalışmada,
Kıyak, Emre, İyibakanlar, Gülay
openaire +1 more source
Uçuş Kontrol Sistemi Robust Kalman Filtresi Temelinde Gelişitirilmesi
, 2004 Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü ...
openaire +1 more source
, 2021 Robotik, robotların gerçekleştirilmesini ve tasarlanmasını sağlayan bilimdir. Bu disiplin, Elektronik, Mekanik, Bilgisayar gibi birçok bilimi bir araya getirmektedir. Bir robot, karar vermesine izin veren bir bilgisayar programına bağımlı olarak hareket edebilen sensörlerle donatılmış çeşitli elemanların bir araya getirilmesidir.
openaire +1 more source