Results 1 to 10 of about 77 (75)

Fisher Denklemindeki Risk Primi Parametresinin Durum Uzay Modeli Ve Kalman Filtresi İle Tahmini: Türkiye Örneği

open access: yesİzmir İktisat Dergisi, 2022
İktisadi teoriler evrensel olmakla birlikte koşullara, zamana ve toplumlara göre farklı görünümler alır. Bu nedenle yapılan bir analizden elde edilen sonuçların her yerde ve her koşulda geçerli olarak algılanmaması gerekir.
Rezzan Kaynak Şen, Levent Özbek
doaj   +1 more source

TÜRKİYE’DE ENERJİ TÜKETİMİ GSYH İLİŞKİSİ: DİNAMİK BİR ANALİZ

open access: yesSosyal Ekonomik Araştırmalar Dergisi, 2013
Enerji tüketiminin GSYH üzerindeki etkileri Türkiye gibi enerji tüketiminde dışa bağımlılığı yüksek olan ülkelerde özellikle politika yapıcıları için önem arz eden bir konudur.
Hasan Murat Ertuğrul
doaj   +4 more sources

Kapalı Alanlarda Hassas UWB Tabanlı Konumlandırma için Uyarlamalı Genişletilmiş Kalman Filtresi

open access: yesGazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
Kapalı mekanlarda Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) gibi teknolojilerin yetersizliği, robotik sistemlerin konum belirleme süreçlerinde alternatif yöntemlerin geliştirilmesini gerekli kılmaktadır.
Abdulhamit Sevgi, H. Erdinç Koçer
doaj   +1 more source

TÜRKİYE’DE BİRİNCİL ENERJİ TÜKETİMİ VE EKONOMİK BÜYÜME İLİŞKİSİ: DİNAMİK BİR ANALİZ

open access: yesYüzüncü Yıl Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü Dergisi, 2019
Enerji, sanayi devrimi ile birlikte talebi ve önemi sürekli artan, günümüzde mal ve hizmetlerin üretiminde zorunlu bir girdi olarak kullanılan önemli bir kaynaktır. Türkiye’de de son yıllarda artan talep ve enerji ihtiyacına bağlı olarak, enerji tüketimi
Sabri Azgün, Bilal Güner
doaj  

HAVA TRAFİK KONTROLU BENZETİMİNDE ETKİLEŞİMLİ ÇOKLU MODEL (INTERACTING MULTIPLE MODEL-IMM) KESTİRİM PERFORMANSI VE KALMAN FİLTRESİ İLE KARŞILAŞTIRILMASI

open access: yesHavacılık ve Uzay Teknolojileri Dergisi, 2008
It is known that adaptive estimation models are used in different time intervals of the motion projection of maneuvering targets. In this study Interacting Multiple Model (IMM) estimation technique is implemented and its performance is tested on an air
Alper Pahsa
doaj  

İnsansız Hava Araçları İçin Düşük Bütçeli INS/GNSS Sistemi Entegrasyonunda Genişletilmiş Kalman Filtresi ve Kokusuz Kalman Filtresi Yöntemlerinin Karşılaştırılması

open access: yes, 2021
İnsansız Hava Aracı (İHA) alanında, son yıllarda ki teknolojik gelişmelere paralel olarak, kullanım kolaylığı, zaman tasarrufu, düşükmaliyetli çözümler sunması ve gerekli şartlar sağlandığında yeterli hassasiyette ürünler sunması gibi birçok alanda gelişmelermeydana gelmiştir.
Bostancı, Bülent, İlvan, Ahmet
openaire   +1 more source

Uyarlı iki aşamalı kalman filtresi

open access: yes, 2014
In Kalman Filter method, they assume that dynamics, parameters and statistical properties of the system are exactly known. But, for many real applications system model has unknown random or constant bias and because of that reason, there can be divergences in Kalman Filter.
Babacan Köksal, Esin, Biçer, Cenker
openaire   +1 more source

Dönüştürülmüş ölçümler Kalman filtresi tabanlı skalerle ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model

open access: yesGazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2019
Bu çalışmada hedef takibi için, füzyon kriterlerine dayalı Skalerle ağırlıklandırılmış Etkileşimli Çoklu Model (SIMM) algoritması ile koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik öne sürülen Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF) algoritması özelliklerinden yararlanılarak birden fazla hedef hareket modelinin kullanımına ...
Kübra TURGUT, Ali Köksal HOCAOĞLU
openaire   +3 more sources

IMU Tabanlı Gimbal Sistemlerinde Kalman ve Genişletilmiş Kalman Filtresi Performans Karşılaştırması

open access: yes
Bu çalışma, Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) sensörlerinden elde edilen verilerin doğruluğunu artırmak amacıyla Kalman Filtresi (KF) ve Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) algoritmalarının performansını analiz etmektedir. Gimbal sistemi üzerine yerleştirilen IMU sensörleriyle alınan açısal konum verileri, potansiyometrelerden elde edilen referans verilerle
Adanalı, Hüseyin   +4 more
openaire   +2 more sources

Doğrudan moment kontrolünde kalman filtresi uygulaması

open access: yes, 2020
In this thesis, asynchronous motor and motor control methods were discussed. Direct torque control was examined in detail. Used in this method of control, switching table, stator flux, electromagnetic torque estimators, working principles of torque and flux controllers were mentioned.
openaire   +1 more source

Home - About - Disclaimer - Privacy