Results 1 to 10 of about 77 (75)
İktisadi teoriler evrensel olmakla birlikte koşullara, zamana ve toplumlara göre farklı görünümler alır. Bu nedenle yapılan bir analizden elde edilen sonuçların her yerde ve her koşulda geçerli olarak algılanmaması gerekir.
Rezzan Kaynak Şen, Levent Özbek
doaj +1 more source
TÜRKİYE’DE ENERJİ TÜKETİMİ GSYH İLİŞKİSİ: DİNAMİK BİR ANALİZ
Enerji tüketiminin GSYH üzerindeki etkileri Türkiye gibi enerji tüketiminde dışa bağımlılığı yüksek olan ülkelerde özellikle politika yapıcıları için önem arz eden bir konudur.
Hasan Murat Ertuğrul
doaj +4 more sources
Kapalı Alanlarda Hassas UWB Tabanlı Konumlandırma için Uyarlamalı Genişletilmiş Kalman Filtresi
Kapalı mekanlarda Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) gibi teknolojilerin yetersizliği, robotik sistemlerin konum belirleme süreçlerinde alternatif yöntemlerin geliştirilmesini gerekli kılmaktadır.
Abdulhamit Sevgi, H. Erdinç Koçer
doaj +1 more source
TÜRKİYE’DE BİRİNCİL ENERJİ TÜKETİMİ VE EKONOMİK BÜYÜME İLİŞKİSİ: DİNAMİK BİR ANALİZ
Enerji, sanayi devrimi ile birlikte talebi ve önemi sürekli artan, günümüzde mal ve hizmetlerin üretiminde zorunlu bir girdi olarak kullanılan önemli bir kaynaktır. Türkiye’de de son yıllarda artan talep ve enerji ihtiyacına bağlı olarak, enerji tüketimi
Sabri Azgün, Bilal Güner
doaj
It is known that adaptive estimation models are used in different time intervals of the motion projection of maneuvering targets. In this study Interacting Multiple Model (IMM) estimation technique is implemented and its performance is tested on an air
Alper Pahsa
doaj
İnsansız Hava Aracı (İHA) alanında, son yıllarda ki teknolojik gelişmelere paralel olarak, kullanım kolaylığı, zaman tasarrufu, düşükmaliyetli çözümler sunması ve gerekli şartlar sağlandığında yeterli hassasiyette ürünler sunması gibi birçok alanda gelişmelermeydana gelmiştir.
Bostancı, Bülent, İlvan, Ahmet
openaire +1 more source
Uyarlı iki aşamalı kalman filtresi
In Kalman Filter method, they assume that dynamics, parameters and statistical properties of the system are exactly known. But, for many real applications system model has unknown random or constant bias and because of that reason, there can be divergences in Kalman Filter.
Babacan Köksal, Esin, Biçer, Cenker
openaire +1 more source
Dönüştürülmüş ölçümler Kalman filtresi tabanlı skalerle ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model
Bu çalışmada hedef takibi için, füzyon kriterlerine dayalı Skalerle ağırlıklandırılmış Etkileşimli Çoklu Model (SIMM) algoritması ile koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik öne sürülen Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF) algoritması özelliklerinden yararlanılarak birden fazla hedef hareket modelinin kullanımına ...
Kübra TURGUT, Ali Köksal HOCAOĞLU
openaire +3 more sources
IMU Tabanlı Gimbal Sistemlerinde Kalman ve Genişletilmiş Kalman Filtresi Performans Karşılaştırması
Bu çalışma, Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) sensörlerinden elde edilen verilerin doğruluğunu artırmak amacıyla Kalman Filtresi (KF) ve Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) algoritmalarının performansını analiz etmektedir. Gimbal sistemi üzerine yerleştirilen IMU sensörleriyle alınan açısal konum verileri, potansiyometrelerden elde edilen referans verilerle
Adanalı, Hüseyin +4 more
openaire +2 more sources
Doğrudan moment kontrolünde kalman filtresi uygulaması
In this thesis, asynchronous motor and motor control methods were discussed. Direct torque control was examined in detail. Used in this method of control, switching table, stator flux, electromagnetic torque estimators, working principles of torque and flux controllers were mentioned.
openaire +1 more source

