Kapalı Alanlarda Hassas UWB Tabanlı Konumlandırma için Uyarlamalı Genişletilmiş Kalman Filtresi
Kapalı mekanlarda Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) gibi teknolojilerin yetersizliği, robotik sistemlerin konum belirleme süreçlerinde alternatif yöntemlerin geliştirilmesini gerekli kılmaktadır.
Abdulhamit Sevgi, H. Erdinç Koçer
doaj +2 more sources
İktisadi teoriler evrensel olmakla birlikte koşullara, zamana ve toplumlara göre farklı görünümler alır. Bu nedenle yapılan bir analizden elde edilen sonuçların her yerde ve her koşulda geçerli olarak algılanmaması gerekir.
Rezzan Kaynak Şen, Levent Özbek
doaj +1 more source
TAYLOR KURALININ FARKLI PARA POLİTİKASI REJİMLERİ ALTINDA GEÇERLİLİĞİ: TÜRKİYE EKONOMİSİ İÇİN TVP-VAR MODELİ UYGULAMASI [PDF]
Bu çalışmanın amacı, Türkiye ekonomisi için Taylor kuralını zamanla-değişen parametreli vektör otoregre- sif (TVP-VAR) modeli üzerinden analiz etmektir.
Akdeniz, Coşkun
core +1 more source
TÜRKİYE’DE ENERJİ TÜKETİMİ GSYH İLİŞKİSİ: DİNAMİK BİR ANALİZ
Enerji tüketiminin GSYH üzerindeki etkileri Türkiye gibi enerji tüketiminde dışa bağımlılığı yüksek olan ülkelerde özellikle politika yapıcıları için önem arz eden bir konudur.
Hasan Murat Ertuğrul
doaj +4 more sources
Sabit Kanatlı İnsansız Hava Aracı İçin İstatistiksel Özniteliklerle Arıza Teşhis Sistemi [PDF]
Teknolojik gelişmeler sayesinde birçok sektörde olduğu gibi risk faktörünün fazla olduğu havacılık sektöründe de insan rolü giderek azalmıştır. Bu nedenle insan faktörünü en aza indiren insansız hava araçlarına (İHA) olan talep ve geliştirme çalışmaları ...
Ülker Yılmaz, Buse
core +1 more source
Yeni bir insansız hava aracının (SUAVİ) prototip üretimi ve algılayıcı-eyleyici entegrasyonu [PDF]
Bu çalısmada, dört-döner rotoru ile helikopter gibi dikine kalkıs ve inis yapabilen aynı zamanda da uçak gibi uzun menzil yatay uçus yeteneğine sahip yeni bir insansız otonom hava aracının mekanik ve aerodinamik tasarımı, karbon kompozit imalatı ...
Aksit, Mahmut Faruk +16 more
core
GDP nowcasting using high frequency asset price, commodity price and banking data [PDF]
Ankara : The Department of Economics, İhsan Doğramacı Bilkent University, 2011.Thesis (Master's) -- Bilkent University, 2011.Includes bibliographical references leaves 18.Knowing the current state of the economy is important especially when we consider
Balkan, Binnur
core
Analyzing the unemployment hysteresis for turkey under structural breaks [PDF]
Bu çalışmada 1923-2007 yılları arasındaki işsizlik oranları kullanılarak Türkiye’de işsizlik histerisinin var olup olmadığı sınanmıştır. Bu amaçla, kırılmalı birim kök testlerinden Perron, Zivot-Andrews (ZA), Lumsdaine – Papell (LP) ile bir ve iki ...
Yılancı, Veli
core
Multilane traffic density estimation with KDE and nonlinear LS and tracking with Scalar Kalman filtering [PDF]
Tezin basılısı, İstanbul Şehir Üniversitesi Kütüphanesi'ndedir.With increasing population, the determination of traffic density becomes very critical in managing the urban city roads for safer driving and low carbon emission.
Yılan, Mikail
core
İnsansız Sualtı Aracı Kullanarak Dip Taramalı Sonar Ve Batimetrik Veri Birleşimi İle Sualtı Haritalandırması Ve Deneysel Uygulaması [PDF]
Dünyanın yüzde 70 inden fazlası sularla kaplı olmasına rağmen, deniz, okyanus tabanları en az keşif yapılan alanlardır. Su altı haritalama, yüksek çözünürlükte sualtı görüntülerinin ihtiyaç duyulduğu birçok sivil ve askeri çalışmalardaki kullanımı büyük ...
GÖRMÜŞ, Kurtuluş Sedar +4 more
core

