Results 11 to 20 of about 77 (74)
, 2021 İnsansız Hava Aracı (İHA) alanında, son yıllarda ki teknolojik gelişmelere paralel olarak, kullanım kolaylığı, zaman tasarrufu, düşükmaliyetli çözümler sunması ve gerekli şartlar sağlandığında yeterli hassasiyette ürünler sunması gibi birçok alanda gelişmelermeydana gelmiştir.
Bostancı, Bülent, İlvan, Ahmet
openaire +1 more source
Uyarlı iki aşamalı kalman filtresi
, 2014 In Kalman Filter method, they assume that dynamics, parameters and statistical properties of the system are exactly known. But, for many real applications system model has unknown random or constant bias and because of that reason, there can be divergences in Kalman Filter.
Babacan Köksal, Esin, Biçer, Cenker
openaire +1 more source
Dönüştürülmüş ölçümler Kalman filtresi tabanlı skalerle ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, 2019 Bu çalışmada hedef takibi için, füzyon kriterlerine dayalı Skalerle ağırlıklandırılmış Etkileşimli Çoklu Model (SIMM) algoritması ile koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik öne sürülen Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF) algoritması özelliklerinden yararlanılarak birden fazla hedef hareket modelinin kullanımına ...
Kübra TURGUT, Ali Köksal HOCAOĞLU
openaire +3 more sources
Doğrudan moment kontrolünde kalman filtresi uygulaması
, 2020 In this thesis, asynchronous motor and motor control methods were discussed. Direct torque control was examined in detail. Used in this method of control, switching table, stator flux, electromagnetic torque estimators, working principles of torque and flux controllers were mentioned.
openaire +1 more source
IMU Tabanlı Gimbal Sistemlerinde Kalman ve Genişletilmiş Kalman Filtresi Performans Karşılaştırması
Bu çalışma, Ataletsel Ölçüm Birimi (IMU) sensörlerinden elde edilen verilerin doğruluğunu artırmak amacıyla Kalman Filtresi (KF) ve Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) algoritmalarının performansını analiz etmektedir. Gimbal sistemi üzerine yerleştirilen IMU sensörleriyle alınan açısal konum verileri, potansiyometrelerden elde edilen referans verilerle
Adanalı, Hüseyin +4 more
openaire +2 more sources
Kısıtlı durum kalman filtresi ve bazı uygulamaları
, 2020 Durum-uzay modelleri iktisat, biyoloji, tıp ve mühendislik gibi pek çok alanda uygulama olanağına sahiptir. Bu gibi alanlarda ilgilenilen süreçle ilgili model üzerinde yer alan parametrelerde kimi kısıtlar söz konusu olabilir. Bu bağlamda kısıtlı durum-uzay modeli ve Kalman Filtresinin kullanımı büyük önem taşımakta ve araştırılması gereken konular ...
openaire +2 more sources
Doğrudan moment kontrolünde kalman filtresi uygulaması
, 2019 Bu tezde, asenkron motor ve motor kontrol yöntemleri ele alınmıştır. Doğrudan moment kontrolü üzerinde ayrıntılı olarak çalışılmıştır. Bu kontrol yönteminde kullanılan, anahtarlama tablosu, stator akı, elektromanyetik moment değerlendiricileri, akı ve moment kontrolörlerinin çalışma ilkeleri aktarılmıştır.
openaire +1 more source
Kalman filtresi ile ses sinyallerinin iyileştirilmesi
, 2016 Speech enhancement techniques aims to improve the quality or intelligibility of speech signals contaminated with background noise and can be implemented both in time and frequency domains. Spectral Subtraction, one of the most feasible methods in practice, is an effective way to enhance the noisy speech signals. However, a residual noise called musical
openaire +2 more sources
Hareketli araçlarda Kalman filtresi yardımıyla uydu takibi gerçeklemesi
, 2020 74
openaire +1 more source
Çok etmenli sistemlerin iş birliği kontrolünde kalman filtresi uygulamaları
, 2021 In recent years, interest in systems or tools that can make their own decisions and implement these decisions has begun to grow. Especially with the realization of the Industrial 4.0 revolution, many applications that raise productivity in production, improve in-plant organization and raise workers' health are left to robotic or unmanned solutions.
openaire +1 more source