Results 11 to 20 of about 98,897 (106)
Hassas Nokta Konumlama İçin Robust Kalman Filtresi Yöntemlerinin Analizi
, 2020 For estimating unknown parameters in Precise Point Positioning (PPP) solutions, the Kalman filter is usually used as an optimal estimator. Defining appropriate functional and stochastic models for PPP stands for acquiring more reliable results from the Kalman filter.
Nohutcu, Metin, Bahadur, Berkay
openaire +2 more sources
A parallel Kalman filter via the square root Kalman filtering [PDF]
, 1993 A parallel algorithm for Kalman filtering with contaminated observations is developed. Theı parallel implementation is based on the square root version of the Kalman filter (see [3]).
Romera, Rosario, Cipra, Tomas
core +1 more source
İnsan Kinematik Verilerinin Kalman Filtresi Kullanarak İyileştirilmesi
, 2020 06.03.2018 tarihli ve 30352 sayılı Resmi Gazetede yayımlanan “Yükseköğretim Kanunu İle Bazı Kanun Ve Kanun Hükmünde Kararnamelerde Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun” ile 18.06.2018 tarihli “Lisansüstü Tezlerin Elektronik Ortamda Toplanması ...
Sakarya Üniversitesi Sakarya Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Anabilim Dalı +2 more
core +1 more source
Speech enhancement with spectral subtraction based kalman filter [PDF]
, 2012 Kalman filtresinin, özellikle GPS ve Navigasyon uygulamalarında sunduğu üstün tahmin yeteneği, son yıllarda ses sinyallerinin işlenmesinde de kullanılmaya çalışılmıştır.
Kutlu, Cem, Arserim, Muhammet Ali
core +1 more source
Kalman filtresi ile ses sinyallerinin iyileştirilmesi [PDF]
, 2012 Ses sinyallerinin iyileştirilmesi ile, çeşitli algoritmalar kullanılarak gürültülü sinyallerin kalitesinin veya anlaşılabilirliğinin arttırılması amaçlanmaktadır. Ses iyileştirme yöntemleri hem zaman hem de frekans domeninde gerçekleştirilebilir. Frekans
Kutlu, Cem
core
Adaptive two stage kalman filter [PDF]
, 2011 Kalman Filtresi yönteminde sistem dinamiği, parametreleri ve istatistiksel özelliklerinin tam olarak bilindiği varsayımı yapılır. Fakat birçok gerçek uygulamada sistem modeli bilinmeyen rasgele veya sabit sapmalar içerir ve bu nedenle Kalman Filtresinde ...
Babacan Köksal, Esin, Biçer, Cenker
core +1 more source
An unscented Kalman filter for freeway traffic estimation [PDF]
, 2006 This paper addresses the problem of freeway tra±c flow estimation. The freeway is considered as a network of components representing different freeway stretches called segments.
Boel, R., Hegiy, A., Mihaylova, L.
core +5 more sources
Process fault prognosis using a fuzzy-adaptive unscented Kalman predictor [PDF]
, 2011 By monitoring the future process status via information prediction, process fault prognosis is able to give an early alarm and therefore prevent faults, when the faults are still in their early stages.
Chen, Sheng, Tian, Xuemin, Cao, Yuping
core +2 more sources
Square root kalman filter with contaminated observations [PDF]
, 1992 The algorithm of square root Kalman filtering for the case of contaminated observations is described in the paper. This algorithm is suitable for the parallel computer implementation allowing to treat dynamic linear systems with large number of state ...
Rubio, A., Romera, Rosario, Cipra, Tomas
core +1 more source
Inertial navigation systems and linearising systems errors by using kalman filter [PDF]
, 2002 Bu tezin, veri tabanı üzerinden yayınlanma izni bulunmamaktadır. Yayınlanma izni olmayan tezlerin basılı kopyalarına Üniversite kütüphaneniz aracılığıyla (TÜBESS üzerinden) erişebilirsiniz.Fen Bilimleri Enstitüsü, Fizik Ana Bilim Dalıöz Bu tezde, Ayrık ...
Atalay, Betül
core +1 more source