Results 101 to 110 of about 6,238 (230)

Distributed Formation Control for Heterogeneous Robot Systems Based on Competitive Mechanism

open access: yesCAAI Transactions on Intelligence Technology, EarlyView.
ABSTRACT This paper presents an adaptive formation control method for a heterogeneous robot swarm, utilising a multilevel formation task tree to model various types of formation tasks and a single‐state distributed k‐winner‐take‐all (S‐DKWTA) algorithm to address the MRTA problem.
Zhenghui Cui, Xiaoyi Gu, Ning Tan
wiley   +1 more source

Phân lập và tuyển chọn nấm men chịu nhiệt lên men ethanol từ nguồn nguyên liệu nông nghiệp

open access: yesTạp chí Khoa học và Công nghệ
Nghiên cứu được thực hiện nhằm tuyển chọn một số dòng nấm men có khả năng lên men ethanol và chịu được nhiệt độ cao. Trong nghiên cứu này, tổng cộng có 27 dòng nấm men được phân lập từ các nguồn nguyên liệu như trái cây chín, mùn cưa, bã mía, rỉ đường ...
Nguyen Thi Pha Ly   +2 more
doaj  

Finite layer method in thick plate analysis

open access: yesTạp chí Khoa học Đại học Mở Thành phố Hồ Chí Minh - Kỹ thuật và Công nghệ, 2006
Nghiên cứu này đề cập đến kỹ thuật muối chua từ cây nha đam theo hai phương pháp: lên men không bổ sung giống (CNSH truyền thống và lên men có bổ sung giống Lactobacillus plan tarum (CNSH hiện đại).
Nguyễn Thanh Mai
doaj  

Patient‐reported outcomes, postoperative pain and pain relief after day‐case surgery (POPPY): baseline data from day surgery practice in the UK

open access: yesAnaesthesia, EarlyView.
Summary Introduction Most patients undergoing elective surgery in the UK are discharged from hospital on the same day. Despite this, there is a lack of UK patient‐centred outcome measures relating to quality of recovery, pain and analgesic use. The POPPY study was a UK‐wide prospective, observational study measuring short‐ and longer‐term patient ...
Martha Belete   +2177 more
wiley   +1 more source

Patient‐reported outcomes, postoperative pain and pain relief after day‐case surgery (POPPY): chronic post‐surgical pain prevalence and associations*

open access: yesAnaesthesia, EarlyView.
Summary Introduction Day‐case surgical activity is increasing in the UK yet there is a lack of data on the prevalence of chronic post‐surgical pain in this population. This study uses data from the POPPY study to estimate the prevalence of chronic post‐surgical pain after day‐case surgery, its relationship with quality of life and also explores ...
Adam B. Brayne   +2177 more
wiley   +1 more source

Investigating relationships among strontium, barium, and seasonality in wild baboons

open access: yesArchaeometry, EarlyView.
Abstract Geochemical profiles of Australopithecus africanus and baboon teeth show fluctuating trace elements, possibly reflecting seasonal diets. Here we use laser ablation–inductively coupled plasma–mass spectrometric measurements of calcium‐normalized strontium and barium ratios (Sr/Ca and Ba/Ca) and ion microprobe analyses of oxygen isotopes (δ18O ...
Maya Bharatiya   +12 more
wiley   +1 more source

NGHIÊN CỨU BỔ SUNG GIỐNG VI KHUẨN LACTIC TRONG CHẾ BIẾN SẢN PHẨM MẮM CHUA CÁ SẶC

open access: yesTạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, 2014
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xác định hiệu quả của việc chủng các dòng vi khuẩn lactic (LAB) được phân lập từ sản phẩm mắm chua cá sặc vào hỗn hợp trước khi lên  men, giúp cải thiện chất lượng sản phẩm hơn so với quá trình lên tự nhiên.
Đỗ Thị Tuyết Nhung   +2 more
doaj  

Automated Crossdating With a Modified Version of the Dendrochronology Program CROS

open access: yesArchaeometry, EarlyView.
ABSTRACT The basic principle of dendrochronology involves matching patterns of tree‐ring widths, with the objective of dating wood of unknown age. The various crossdating procedures rely on statistical methods. The legacy CROS program written in FORTRAN IV contains algorithms, variants of which have been incorporated into modern crossdating programs ...
Michael O. Schwartz
wiley   +1 more source

Trace Element Patterns in Juvenile Wild Chimpanzee Dentitions

open access: yesArchaeometry, EarlyView.
ABSTRACT Trace elements are used to infer mammalian early‐life diets, environmental toxins, dispersal patterns, stress histories, and weaning ages. Here, we employ laser ablation‐inductively coupled plasma‐mass spectrometry (LA‐ICP‐MS) to reveal elemental patterns in our closest living relatives, chimpanzees.
Tanya M. Smith   +5 more
wiley   +1 more source

TƯƠNG QUAN GIỮA HÀM LƯỢNG ACID ACETIC SINH RA VÀ ETHANOL, ĐƯỜNG, MẬT SỐ VI KHUẨN A. ACETI TRONG SẢN XUẤT GIẤM VANG CHUỐI

open access: yesTạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ, 2014
Theo truyền thống, sản xuất giấm nhằm tận dụng một lượng lớn tỷ lệ trái cây ở giai đoạn trái quá chín hoặc các phần trái cây loại ra từ các cơ sở chế biến.
Nguyễn Thị Mai Hiền   +1 more
doaj  

Home - About - Disclaimer - Privacy