Results 11 to 20 of about 4,570,387 (199)
Penerapan Contour Detection dengan Pengontrol PID pada Robot Line Follower [PDF]
Jurnal ElkomikaABSTRAK Sebuah robot line follower harus mampu mendeteksi garis dan bergerak mengikuti garis tersebut. Warna garis dan lantai yang tidak begitu kontras satu sama lain cukup sulit untuk dibedakan.
MIGUEL TANUJAYA +3 more
doaj +2 more sources
, 2023 <p><i>A line follower robot is a mobile machine that detects and follows a line drawn on the floor. By and large, the way is predefined and can be either noticeable like a dark line on a white surface with a high differentiated variety or it ...
Sandra RS, Rahul Charles C.M, Aromal J
core +1 more source
Implementasi Kendali Logika Fuzzypada Robot Line Follower [PDF]
, 2014 Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya.
Putu Pratama, Gilang Nugraha +2 more
core +1 more source
Prototipe Robot Line Follower Pengangkut Barang Berbasis Arduino Uno ATmega328 [PDF]
, 2021 Pada era digital ini semakin banyak otomatisasi peralatan yang membantu dan mempermudahaktifitas atau kegiatan kehidupan manusia. Otomatisasi peralatan tersebut tidak terlepas padafaktor penerapan teknologi khususnya pada bidang robotika.
Rudy, Rudy
core +2 more sources
Logistics Location and Storage Determination System using LabView and Ultrasonic Sensors
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, 2017 One of the important aspects in industrial field is a good material handling in logistics. Automated Guided Vehicle (AGV) can be an alternative to making an optimal logistics system.
Artdhita Fajar Pratiwi +1 more
doaj +1 more source
Implementasi Fuzzy Logic Pada Robot Line Follower
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 2018 Pada penelitian ini, akan diterapkan konsep fuzzy logic sebagai kendali cerdas pada robot line follower. Aturan pada fuzzy logic menggunakan metode mamdani. Sebagai input kendali digunakan 2 nilai hasil pembacaan sensor garis yang merupakan data biner 6-
Agusma Wajiansyah +3 more
doaj +1 more source
The line follower robot: a meta-analytic approach [PDF]
PeerJ Computer ScienceLine-follower robots represent a critical segment in autonomous robotics, with broad applications ranging from industrial automation to educational tools. This meta-analytic review synthesizes research on line-follower robots, addressing a noticeable gap
Williamson Johnny Hatzinakis Brigido +1 more
doaj +2 more sources
Informatika, 2021 O b j e c t i v e s. To develop a control system for the movement of a mobile robot along a color-contrast line, as well as to find the values of the coefficients of a proportional-integral-differentiating (PID) controller that allows the robot to move ...
T. Yu. Kim, R. A. Prakapovich
doaj +1 more source
PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API [PDF]
, 2019 Line Follower Robot merupakan robot yang berjalan secara otomatis mengikuti garis yang memiliki warna yang berbeda untuk latar belakang. Dalam masalah desain dan implementasi yang harus dipecahkan adalah arsitektur hardware dari sistem visi robot yang ...
Krisna, Danny Yudha, Satrio, Sigit
core +1 more source
Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Line Follower Menggunakan Logika Fuzzy
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, 2015 Line follower robot is a robot that can follow a line composed of a series of electronic components are equipped with wheels and driven by a motor. Controlling speed is very dependent on the speed limit and friction between the tire robot with the floor.
Anggoro Mukti +2 more
doaj +1 more source